C# Math против XNA MathHelper

С тех пор, как мне нужно было работать с PI (3.1415...) в C# я использовал математику.PI, чтобы получить значение. Обычно я просто использую такие значения, как Math.PI/2.0 или 2.0*Math.PI, но теперь я только что заметил, что XNA предоставляет класс MathHelper. Самое приятное в этом то, что я могу позвонить MathHelper.PiOver2 и MathHelper.TwoPi, тем самым делая чрезвычайно тривиальный шаг еще более тривиальным. ;-)

я предположил, что эти два класса взаимозаменяемы, но я заметил, что Math.PI/2.0 != MathHelper.PiOver2. Я пытался выяснить, почему это так, но не смог. ничего не найти. Поэтому я решил попытать счастья здесь. Что касается использования PI, существуют ли какие-либо различия между математическим классом и классом MathHelper? Одно предпочтительнее другого? Или я должен просто оставить достаточно хорошо в покое и просто убедиться, что последовательно использовать один или другой в моей программе?