C неблокирующий ввод клавиатуры

Я пытаюсь написать программу на C (в Linux), которая выполняет циклы, пока пользователь не нажмет клавишу, но не должна требовать нажатия клавиши для продолжения каждого цикла.

есть ли простой способ сделать это? Я думаю, что я мог бы сделать это с select() но это кажется много работы.

альтернативно, есть ли способ поймать ctrl-c нажатие клавиши для очистки до закрытия программы вместо неблокирующего ввода-вывода?

10 ответов


как уже говорилось, Вы можете использовать sigaction для ловушки ctrl-c или select для ловушки любого стандартного ввода.

обратите внимание, однако, что с последним методом вам также нужно установить TTY так, чтобы он был в символьном режиме, а не в режиме строки. Последнее значение по умолчанию-если вы вводите строку текста, она не отправляется в stdin запущенной программы, Пока вы не нажмете enter.

вам нужно использовать отключить режиме ICANON, и, вероятно, также отключить ECHO тоже. Из памяти, вы также должны установить терминал обратно в режим ICANON, когда программа выходит!

просто для полноты, вот код, который я только что постучал (nb: нет проверки ошибок!) который устанавливает Unix TTY и эмулирует DOS <conio.h> функции kbhit() и getch():

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
#include <termios.h>

struct termios orig_termios;

void reset_terminal_mode()
{
    tcsetattr(0, TCSANOW, &orig_termios);
}

void set_conio_terminal_mode()
{
    struct termios new_termios;

    /* take two copies - one for now, one for later */
    tcgetattr(0, &orig_termios);
    memcpy(&new_termios, &orig_termios, sizeof(new_termios));

    /* register cleanup handler, and set the new terminal mode */
    atexit(reset_terminal_mode);
    cfmakeraw(&new_termios);
    tcsetattr(0, TCSANOW, &new_termios);
}

int kbhit()
{
    struct timeval tv = { 0L, 0L };
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(0, &fds);
    return select(1, &fds, NULL, NULL, &tv);
}

int getch()
{
    int r;
    unsigned char c;
    if ((r = read(0, &c, sizeof(c))) < 0) {
        return r;
    } else {
        return c;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    set_conio_terminal_mode();

    while (!kbhit()) {
        /* do some work */
    }
    (void)getch(); /* consume the character */
}

select() немного слишком низкоуровневый для удобства. Я предлагаю вам использовать ncurses библиотека, чтобы перевести терминал в режим cbreak и режим задержки, затем вызовите getch(), что вернет ERR если ни один символ не готов:

WINDOW *w = initscr();
cbreak();
nodelay(w, TRUE);

в этот момент Вы можете позвонить getch без блокировки.


в системах UNIX вы можете использовать sigaction вызов для регистрации обработчика сигнала для SIGINT сигнал, представляющий последовательность клавиш Control+C. Обработчик сигнала может установить флаг, который будет проверяться в цикле, что делает его соответствующим образом сломать.


вы, вероятно, хотите kbhit();

//Example will loop until a key is pressed
#include <conio.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    while(1)
    {
        if(kbhit())
        {
            break;
        }
    }
}

это может не работать на всех средах. Переносным способом было бы создать поток мониторинга и установить некоторый флаг на getch();


другой способ получить неблокирующий ввод с клавиатуры-открыть файл устройства и прочитать его!

вы должны знать файл устройства, который вы ищете, один из /dev / input / event*. Вы можете запустить cat/proc/bus/input / devices, чтобы найти нужное устройство.

этот код работает для меня (Запуск от имени администратора).

  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <errno.h>
  #include <linux/input.h>

  int main(int argc, char** argv)
  {
      int fd, bytes;
      struct input_event data;

      const char *pDevice = "/dev/input/event2";

      // Open Keyboard
      fd = open(pDevice, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
      if(fd == -1)
      {
          printf("ERROR Opening %s\n", pDevice);
          return -1;
      }

      while(1)
      {
          // Read Keyboard Data
          bytes = read(fd, &data, sizeof(data));
          if(bytes > 0)
          {
              printf("Keypress value=%x, type=%x, code=%x\n", data.value, data.type, data.code);
          }
          else
          {
              // Nothing read
              sleep(1);
          }
      }

      return 0;
   }

для этой цели можно использовать библиотеку curses. Конечно,select() и обработчики сигналов также могут использоваться в определенной степени.


Если вы счастливы просто поймать Control-C,это сделано. Если вы действительно хотите неблокирующий ввод-вывод, но вы не хотите библиотеку проклятий, другой альтернативой является перемещение блокировки, запаса и ствола в AT & T sfio библиотека. Это хорошая библиотека с рисунком на C stdio но более гибкий, потокобезопасный и работает лучше. (sfio означает безопасный, быстрый ввод-вывод)


нет портативного способа сделать это, но select() может быть хорошим способом. См.http://c-faq.com/osdep/readavail.html для более возможных решений.


вот функция, чтобы сделать это для вас. Вам нужно termios.h который поставляется с системами POSIX.

#include <termios.h>
void stdin_set(int cmd)
{
    struct termios t;
    tcgetattr(1,&t);
    switch (cmd) {
    case 1:
            t.c_lflag &= ~ICANON;
            break;
    default:
            t.c_lflag |= ICANON;
            break;
    }
    tcsetattr(1,0,&t);
}

ломая это:tcgetattr получает текущую информацию о терминале и сохраняет ее в t. Если cmd это 1, входной флаг в t установлен в неблокирующий ввод. В противном случае он сбрасывается. Тогда tcsetattr изменяет стандартный ввод на t.

если вы не сбросите стандартный ввод в конце вашей программы, у вас будут проблемы в вашей оболочке.


вы можете сделать это, используя select as follow:

  int nfds = 0;
  fd_set readfds;
  FD_ZERO(&readfds);
  FD_SET(0, &readfds); /* set the stdin in the set of file descriptors to be selected */
  while(1)
  {
     /* Do what you want */
     int count = select(nfds, &readfds, NULL, NULL, NULL);
     if (count > 0) {
      if (FD_ISSET(0, &readfds)) {
          /* If a character was pressed then we get it and exit */
          getchar();
          break;
      }
     }
  }

не слишком много работы: D