Что такое patch в распознавании образов и как с ним работать?

Направление по которому меня отправили в пешее научное путешествие в моей лаборатории виртуальной реальности (в которой я без года месяц) связано с определением и распознаванием плоских объектов (planar object detection and recognition). Как я вообще попал в эту лабораторию, одному Богу известно. Никаких познаний в "Распознавании образов", "Машинном обучении" и даже (О, Ужас!) в статистике и теории вероятности у меня нет (Как это не прискорбно). Как бы я не старался избежать экстремального обучения (бросания в воду щенков чтобы научить их плавать), придётся изучать всё и сразу. А посему сабжевый вопрос. Сижу вот ковыряю книжку "Pattern Recognition and Machine Learning", ваяю код в Матлабе для домашки по curve fitting и категорически ностальгирую по былым беззаботным временам. Прощу прощения за размазанный эмоциями вопрос. Буду благодарен за конструктивный пинок в нужую сторону :)