Что такое шаблон OpenCV, соответствующий максимальному минимальному диапазону значений? Необходимо использовать как theshold / C++ / java

Я создаю простое приложение openCV, используя сопоставление шаблонов, где мне нужно сравнить найти небольшое изображение в большом изображении и вернуть результат как true(если найдено совпадение) или false( совпадений не найдено).

    Imgproc.matchTemplate(largeImage, smallImage, result, matchMethod);
    Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

    MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

    double minMaxValue = 1;
    if (matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF || matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
    {
        minMaxValue = mmr.minVal;
        useMinThreshold = true;
    }
    else
    {
        minMaxValue = mmr.maxVal;
    }

теперь проблема заключается в принятии решения (true/false) с использованием этого minMaxValue. Я знаю, что два вышеуказанных метода TM_SQDIFF и TM_SQDIFF_NORMED возвращают низкие значения, а другие возвращают высокие значения, поэтому я могу иметь 2 разных порога и сравнивать один из порогов (в зависимости от типа метода шаблона).

поэтому было бы здорово, если бы кто-нибудь мог объяснить, что такое диапазон minVal и maxVal, который возвращает MinMaxLocResult.

это диапазон от 0 до 1?

если да, то для Max type template значение метода 1 идеально подходит?

6
c++ image-processing java opencv template-matching

3 ответов

MinMaxLocResult не возвращает minVal и

9

не нормализуйте результат, тогда он даст правильное значение, я имею в виду удалить эту строку

   Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
3

faithkответ отличный, но вот какой-то фактический код, реализующий его по сути. Я забил хорошие результаты с помощью 0.1 как порог:

import lombok.val;
import org.opencv.core.*;
import org.springframework.core.io.ClassPathResource;

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;

import static javax.imageio.ImageIO.read;
import static javax.imageio.ImageIO.write;
import static javax.swing.SwingUtilities.invokeAndWait;
import static org.opencv.core.CvType.CV_32FC1;
import static org.opencv.highgui.HighGui.imshow;
import static org.opencv.highgui.HighGui.waitKey;
import static org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED;
import static org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imdecode;
import static org.opencv.imgproc.Imgproc.*;

public class TemplateMatcher
{
    static
    {
        // loadNativeOpenCVLibrary();
    }

    private static final int MATCH_METHOD = TM_SQDIFF_NORMED;

    private static Mat BufferedImage2Mat(BufferedImage image) throws IOException
    {
        try (val byteArrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream())
        {
            write(image, "jpg", byteArrayOutputStream);
            byteArrayOutputStream.flush();
            val matOfByte = new MatOfByte(byteArrayOutputStream.toByteArray());
            return imdecode(matOfByte, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
        }
    }

    public static Point performTemplateMatching(BufferedImage bigImage, BufferedImage templateImage,
                                                double detectionThreshold, boolean showMatch) throws IOException
    {
        val image = BufferedImage2Mat(bigImage);
        val template = BufferedImage2Mat(templateImage);

        // Create the result matrix
        val result_cols = image.cols() - template.cols() + 1;
        val result_rows = image.rows() - template.rows() + 1;
        val result = new Mat(result_rows, result_cols, CV_32FC1);

        // Do the matching
        matchTemplate(image, template, result, MATCH_METHOD);

        // Localize the best match
        val minMaxLocResult = Core.minMaxLoc(result);

        // / Show me what you got
        val matchedLocation = minMaxLocResult.minLoc;
        rectangle(image, matchedLocation, new Point(matchedLocation.x + template.cols(),
                matchedLocation.y + template.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

        if (showMatch)
        {
            try
            {
                invokeAndWait(() -> imshow("Image Search", image));
            } catch (InterruptedException | InvocationTargetException exception)
            {
                exception.printStackTrace();
            }
            waitKey();
        }

        // Determine whether this sub image has been found
        val minVal = minMaxLocResult.minVal;
        if (minVal < detectionThreshold)
        {
            return minMaxLocResult.maxLoc;
        }

        return null;
    }

    public static BufferedImage getBufferedImage(String classpathFile) throws IOException
    {
        val classPathResource = new ClassPathResource(classpathFile);
        val filePath = classPathResource.getFile();
        return read(filePath);
    }
}
0