Django Rest framework: сохранение связанных моделей в ModelViewSet

я пытаюсь выяснить, как сохранить связанные модели с помощью Django Rest framework. В моем приложении у меня есть модель Recipe С 2 родственные модели: RecipeIngredient и RecipeStep. А Recipe объект должен иметь не менее 3 связанных RecipeIngredient и 3 RecipeStep. До введения Rest framework я использовал Django CreateView С двумя наборами форм и процесс сохранения был следующим (следуйте коду из form_valid()):

def save_formsets(self, recipe):
    for f in self.get_formsets():
        f.instance = recipe
        f.save()

def save(self, form):
    with transaction.atomic():
        recipe = form.save()
        self.save_formsets(recipe)
    return recipe

def formsets_are_valid(self):
        return all(f.is_valid() for f in self.get_formsets())

def form_valid(self, form):
    try:
        if self.formsets_are_valid():
            try:
                return self.create_ajax_success_response(form)
            except IntegrityError as ie:
                return self.create_ajax_error_response(form, {'IntegrityError': ie.message})
    except ValidationError as ve:
        return self.create_ajax_error_response(form, {'ValidationError': ve.message})
    return self.create_ajax_error_response(form)

теперь у меня есть RecipeViewSet:

class RecipeViewSet(ModelViewSet):
    serializer_class = RecipeSerializer
    queryset = Recipe.objects.all()
    permission_classes = (RecipeModelPermission, )

использует RecipeSerializer:

class RecipeSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Recipe
        fields = (
            'name', 'dish_type', 'cooking_time', 'steps', 'ingredients'
        )

    ingredients = RecipeIngredientSerializer(many=True)
    steps = RecipeStepSerializer(many=True)

и это связанные сериализаторы:

class RecipeIngredientSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = RecipeIngredient
        fields = ('name', 'quantity', 'unit_of_measure')

class RecipeStepSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = RecipeStep
        fields = ('description', 'photo')

сейчас... как я должен проверять связанные модели (RecipeIngredient и RecipeStep) и сохранить их, когда RecipeViewSet ' s create() метод вызывается? (is_valid() на RecipeSerializer фактически игнорирует вложенные отношения и сообщает только об ошибках, связанных с основной моделью Recipe). В данный момент я попытался переопределить is_valid() метод RecipeSerializer, но это не все так просто... есть идеи?