Добавление данных внутри документов в Mongo DB с помощью PHP

Я хочу вставить данные в Mongo database использование PHP скрипта, в year мудрые документы, чтобы он мог выглядеть так (все годы в одном документе);

cars{
        2017{
            car=Motorolla
            color = blue
        }
        2016{
            car=Toyota
            color = green
        }
        2015{
            car=Corolla
            color = black
        }
    }

Я хотел добавить документ, но он запрашивает

документ не может иметь $ prefixed имена полей: $years[0]

можно ли сделать такую схему в Mongo с помощью PHP?

код

<?php
    try {        
        $car = 'Motorolla';
        $color = 'blue';

        //$car = 'Toyota';
        //$color = 'green';

        //$car = 'Corolla';
        //$color = 'black';

        $years = array(2017, 2016, 2015);       
        $manager = new MongoDBDriverManager("mongodb://localhost:27017");
        $bulkWriteManager = new MongoDBDriverBulkWrite;
        $document = ['_id' => new MongoDBBSONObjectID, '$years[0]' => $car, '$years[1]' => $color];   // Making a query type

        try {
            $bulkWriteManager->insert($document);   // Inserting Document
            echo 1;           
        } catch(MongoCursorException $e) {
            /* handle the exception */
            echo 0;
        }

        $manager->executeBulkWrite('dbName.carsCol', $bulkWriteManager);  // Going to DB and Collection

    } catch (MongoDBDriverExceptionException $e) {
        $filename = basename(__FILE__);
        echo "The $filename script has experienced an error.n"; 
        echo "It failed with the following exception:n";       
        echo "Exception:", $e->getMessage(), "n";


    }

?>

Я не хочу добавлять весь автомобиль немедленно возражайте. Я хочу добавить Year object каждый раз. Любая помощь будет ощутима. или Любой относительный ответ, чтобы я мог получить данные от Mongo Database Согласно году?

Edit1

впервые творение. - Кредиты идут на @Veeram

<?php
    try {        
        $car = 'Malibu';
        $color = 'red';
        $years = array(2017);       

        $manager = new MongoDBDriverManager("mongodb://localhost:27017");
        $bulkWriteManager = new MongoDBDriverBulkWrite;
        //{"car":"chevy", "color":"black", year: 2017}
        $insert = ['car' => $car, 'color' => $color, 'year' => $years[0]];
        try {
            $bulkWriteManager -> insert($insert); // Inserting Document
            echo 1;
        } catch (MongoCursorException $e) {
            echo 0;
        }
        $manager->executeBulkWrite('dbName.mycol', $bulkWriteManager);  // Going to DB and Collection           
    } catch (MongoDBDriverExceptionException $e) {
        $filename = basename(__FILE__);
        echo "The $filename script has experienced an error.n"; 
        echo "It failed with the following exception:n";       
        echo "Exception:", $e->getMessage(), "n";
        echo "In file:", $e->getFile(), "n";
        echo "On line:", $e->getLine(), "n";    
    }
?>

для обновления-кредиты идут на @Veeram

<?php
    try {        
        $car = 'ChangedCar';
        $color = 'changedColor';
        $years = array(2017);

        $manager = new MongoDBDriverManager("mongodb://localhost:27017");
        $bulkWriteManager = new MongoDBDriverBulkWrite;

        $query = ['cars.year' => $years[0]]; 

        //{ $push: { "cars.$.data": { "car":"chevy", "color":"black"} }}
        $update = ['$push'=> ['cars.$.data'=>['car' => $car, 'color' => $color]]];
        try {
            $bulkWriteManager->update($query, $update);   // Inserting Document        
        } catch(MongoCursorException $e) {

        }
        $manager->executeBulkWrite('dbName.mycol', $bulkWriteManager);  // Going to DB and Collection
    } catch (MongoDBDriverExceptionException $e) {
        $filename = basename(__FILE__);
        echo "The $filename script has experienced an error.n"; 
        echo "It failed with the following exception:n";       
        echo "Exception:", $e->getMessage(), "n";
    }
?>

проблема в этом коде заключается в том, что он успешно вставить данные в первый раз, но когда я обновляю данные не обновляет его.

пример: Существует документ с именем cars . Вставить данные с объектом года в один документ. Допустим, объект 2017 года, он содержит цвет и модель автомобиля. Как показано ниже; (несколько объектов с годами. Год уникален во всем документе.)

cars{
        2017{
            car=Motorolla
            color = blue
        }
        2016{
            car=Toyota
            color = green
        }
        2015{
            car=Corolla
            color = black
        }
    } 

если я хочу обновить, просто сделайте объект 2017 как 2017{car=Updated-Motorolla color =Updated-blue} и вставить в документ. Он должен обновлять только объект 2017 года в стороне документа.

 cars{
            2017{
                car=Updated-Motorolla
                color =Updated-blue
            }
            2016{
                car=Toyota
                color = green
            }
            2015{
                car=Corolla
                color = black
            }
        }