Двоичные данные с pyserial (последовательный порт python)

последовательный.метод write () в pyserial, похоже, отправляет только строковые данные. У меня есть массивы, такие как [0xc0,0x04,0x00] и хотите иметь возможность отправлять/получать их через последовательный порт? Существуют ли отдельные методы ввода-вывода raw?

Я думаю, что мне может потребоваться изменить массивы на ['xc0','x04','x00'], тем не менее, нулевой символ может представлять проблему.

16
binary pyserial python serial-port

2 ответов

вам нужно преобразовать ваши данные в строку

"\xc0\x04\x00"

нулевые символы не являются проблемой в Python - строки не заканчиваются нулевым байтом ведет себя так же, как другой байт "\x00".

один из способов сделать это:

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'
10

альтернативный метод, без использования array модуль:

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)
12