H. 264 через RTP-идентификация кадров SPS и PPS

у меня есть сырой поток H. 264 от IP-камеры, упакованной в рамки RTP. Я хочу получить данные raw H. 264 в файл, чтобы конвертировать его в ffmpeg.

поэтому, когда я хочу записать данные в свой файл raw H. 264, я узнал, что он должен выглядеть так:

00 00 01 [SPS] 
00 00 01 [PPS]
00 00 01 [NALByte]
[PAYLOAD RTP Frame 1]     // Payload always without the first 2 Bytes -> NAL
[PAYLOAD RTP Frame 2]
[... until PAYLOAD Frame with Mark Bit received]  // From here its a new Video Frame
00 00 01 [NAL BYTE]
[PAYLOAD RTP Frame 1]
....

я понимаю SPS и PPS С Session Description Protocol из моего предыдущего RTSP общение. Кроме того, камера отправляет SPS и PPSв двух отдельных сообщениях перед запуском с самим видеопотоком.

поэтому я записываю сообщения в следующем порядке:

1. Preceding RTSP Communication here ( including SDP with SPS and PPS )
2. RTP Frame with Payload: 67 42 80 28 DA 01 40 16 C4    // This is the SPS 
3. RTP Frame with Payload: 68 CE 3C 80                   // This is the PPS
4. RTP Frame with Payload: ...  // Video Data

затем приходят некоторые кадры с полезной нагрузкой и в какой-то момент кадр RTP с Marker Bit = 1. Это означает (если я правильно понял), что у меня есть полный видеокадр. После этого пишу префиксную последовательность (00 00 01 ) и NALиз полезной нагрузки снова и продолжайте ту же процедуру.

теперь моя камера отправляет меня после каждых 8 полных видеокадров SPS и PPS снова. (Снова в двух кадрах RTP, как показано в примере выше ). Я знаю, что особенно PPS может меняться между потоковой передачей, но это не проблема.

мои вопросы:

1. Нужно ли писать SPS / PPS каждый 8-й видеокадр?

если мой SPS и меня PPS не меняйте этого должно быть достаточно, чтобы они были написаны в самом начале моего файла и ничего еще?

2. Как отличить SPS / PPS от обычных кадров RTP?

в моем коде C++, который анализирует передаваемые данные, мне нужно сделать разницу между кадрами RTP с нормальной полезной нагрузкой и теми, которые несут SPS/PPS. Как я могу их различить? Хорошо SPS/PPS кадры обычно меньше, но это не вызов сохранения, на который можно положиться. Потому что если я игнорирую их, мне нужно знать, какие данные я могу выбросить, или если мне нужно написать их, мне нужно поставить 00 00 01 префикс перед ними. ? Или это фиксированное правило, они происходят каждый 8-й кадр?