Иерархические запросы с Mongo с использованием $graphLookup

это precicsely, что вы хотели $graphLookup for (бит обхода по крайней мере). Для фильтрующей части вы можете просто использовать $filter или $match в зависимости от того, как именно вы хотите фильтровать.

посмотрите на результаты этого запроса:

db.employees.aggregate({
    $graphLookup: {
      from: "employees",
      startWith: "$managerId",
      connectFromField: "managerId",
      connectToField: "empId",
      as: "managers",
    }
})

обновление 1 на основе ваших разъяснений:

чтобы получить иерархическую структуру, которую вы хотели бы получить, вы могли бы сделать следующий. Однако я бы не назвал это красивым решением, так как для этого требуется статически определить количество уровней, которые вы хотите спуститься, а также повторить разделы, но это делает работу для вашего примера. Не уверен, если / как легко это может быть расширено до более уровней. Лично я думаю, что решение петли на стороне клиента было бы более подходящим для такого рода работы:

db.employees.aggregate([
{
    $match: {
        empId : "10"
    }
},
// level 0
{
   $graphLookup: {
      from: "employees",
      startWith: "$empId",
      connectFromField: "empId",
      connectToField: "managerId",
      as: "reportees",
      maxDepth: 0
   }
},
{
    $unwind: "$reportees" // flatten
},
{
    $addFields: {
        "reportees.level": 0 // add level field
    }
},
// level 1
{
   $graphLookup: {
      from: "employees",
      startWith: "$reportees.empId",
      connectFromField: "reportees.empId",
      connectToField: "managerId",
      as: "reportees.reportees",
      maxDepth: 0
   }
},
{
    $group: { // group previously flattened documents back together
        _id: "$_id",
        empId: { $first: "$empId" },
        name: { $first: "$name" },
        managerId: { $first: "$managerId" },
        reportees: { $push: "$reportees" },
    }
},
{
    $addFields: {
        "reportees.reportees.level": 1 // add level field
    }
}
])

обновление 2:

следующий запрос приведет вас туда, где вы хотите быть с точки зрения выходной структуры (я опустил level поле, но оно должно быть легко добавить). Это, однако, не особенно красиво и, опять же, требует, чтобы вы определили максимальную организационную глубину заранее.

db.employees.aggregate([
{
    $match: {
        empId : "10"
    }
},
{
   $graphLookup: { // get the relevant documents out of our universe of employees
      from: "employees",
      startWith: "$empId",
      connectFromField: "empId",
      connectToField: "managerId",
      as: "reportees"
   }
},
{
    $project: { // add the employee we are interested in into the array of employees we're looking at
        _id: 0,
        reportees: { $concatArrays: [ "$reportees", [ { _id: "$_id", empId: "$empId", name: "$name", managerId: "$managerId" } ] ] }
    }
},
{
    $project: {
        reportees: {
            $let: {
                vars: {
                    managers: {
                        $filter: { // remove employees with no reportess so keep managers only
                            input: {
                                $map: {
                                    input: "$reportees",
                                    as: "this",
                                    in: {
                                        $mergeObjects: [
                                            "$$this",
                                            {
                                                reportees: {
                                                    $filter: { // extract reportees from list of employees
                                                        input: "$reportees",
                                                        as: "that",
                                                        cond: {
                                                            $eq: [ "$$this._id", "$$that.managerId" ]
                                                        }
                                                    }
                                                }
                                            }
                                        ]
                                    }
                                }
                            },
                            as: "this",
                            cond: { $ne: [ "$$this.reportees", [] ] }
                        }
                    }
                },
                in: {
                    $cond: [ // this is to break the processing once we have reached a top level manager
                        { $eq: [ "$$managers", [] ] },
                        "$reportees",
                        "$$managers"
                    ]
                }
            }
        }
    }
},
// second level: exactly identical to the previous stage
// third level: exactly identical to the previous stage
// basically, from here onwards you would need to repeat an exact copy of the previous stage to go one level deeper
]);