Использование AutoMapper для сопоставления неизвестных типов

я использую AutoMapper чтобы скопировать свойства одного объекта в другой: это мой код:

// Get type and create first object
Type itemType = Type.GetType(itemTypeName);
var item = Activator.CreateInstance(itemType);

// Set item properties
.. Code removed for clarity ..

// Get item from Entity Framework DbContext
var set = dataContext.Set(itemType);
var itemInDatabase = set.Find(id);
if (itemInDatabase == null)
{
    itemInDatabase = Activator.CreateInstance(itemType);
    set.Add(itemInDatabase);
}

// Copy item to itemInDatabase
Mapper.CreateMap(itemType, itemType);
Mapper.Map(item, itemInDatabase);

// Save changes
dataContext.SaveChanges();

проблема в том, что Mapper.Map() выдает AutoMapperMappingException:

Missing type map configuration or unsupported mapping.

Mapping types:
Object -> MachineDataModel
System.Object -> MyProject.DataModels.MachineDataModel

Destination path:
MachineDataModel

Source value:
MyProject.DataModels.MachineDataModel

Я не очень понимаю, в чем проблема, и что я могу сделать, чтобы это исправить?