Использование драйверов FTDI D2XX с Python от Raspberry Pi на Raspbian soft-float

У нас есть USB-устройство, управляемое драйверами D2XX FTDI. В настоящее время он управляется с машины Windows через интерфейс Python, и в качестве забавного проекта я попытался переместить элемент управления в Raspberry Pi (около 1/10 стоимости ПК, не включая стоимость ОС).

было много препятствий, чтобы очистить, но через несколько недель я, наконец, нашел все ответы и получил его работу. Ответы были распространены на нескольких форумах, чтобы поблагодарить сообщество Stack Overflow, которое я думал Я бы консолидировал их здесь.

во-первых, проект требуется:

• операционная система: я взял последний "Сопелка" Raspbian (hard-float 2012-12-16) из Raspberry Pi веб-страница. Это включало в Python.
• на драйверы FTDI D2XX поговорить с нашим устройством FTDI.
• интерфейс Python для драйвера D2XX. Я использовал PyUSB
• Наш Python скрипт

Я загрузил дистрибутив Wheezy и использовал Win32DiskImager для записи на SD-карту 4 GB. Raspberry Pi загрузился без проблем. Затем я распаковал библиотеку D2XX (libftd2xx.Итак) и установил его в /usr/local/lib.

PyUSB (1.6) в настоящее время протестирована только на Windows, но они предоставляют исходный код. Довольно просто скомпилировать копию для Raspberry Pi. В основном, изменить setup.py для связи с libftd2xx.поэтому библиотека (не нужно копировать он.) Также отредактируйте d2xx / _d2xx.c чтобы прокомментировать подпрограммы без реализации Linux (в настоящее время ftobj_Rescan, ftobj_Reload ftobj_GetComPortNumber). Копия WinTypes.h и ftd2xx.h из каталога загрузки драйвера FTDI D2XX (в выпуске) в FTDI-win32 и запустите python setup.py install который будет компилировать и устанавливать модуль Python.

как только все это было сделано, я написал простой скрипт Python, чтобы поговорить с чипом FTDI. Обратите внимание, вам нужно запустить через sudo.

import d2xx
jd = d2xx.open(0)
pd = jd.eeRead()
print pd

модуль d2xx смог кажется, не нашел libftd2xx.Итак, файл. Итак, я подправил setup.py скрипт для ссылки на статическую копию библиотеки libftd2xx.a. Вуаля, у меня был первый ключ к проблеме: библиотека D2XX была построена с использованием soft-float, и мой хриплый дистрибутив был настроен на использование регистров с плавающей запятой. То есть gcc в моей системе сгенерировал код, который был двоичным, несовместимым с библиотеками D2XX и не позволял им быть связанными.

чтобы исправить это, я скачал софт-поплавок дистрибутив debian "wheezy" (2012-08-08) и написал на SD-карту 4 ГБ. На этот раз образ не загрузился. Осмотревшись, я нашел это ответ. Короче говоря, есть проблема с загрузочным образом для soft-float, так что для некоторых плат Raspberry Pi он не будет загружаться. Решение заключается в замене старта.файл elf в дистрибутиве soft-float с тем, который работает, например, копия с изображения Raspbian с жестким поплавком. К счастью, SD-карта имеет два разделы: толстый и ext3 (?) один. Загрузочный образ находится на разделе FAT, поэтому было тривиально вставлять SD-карту с жестким поплавком в окно Windows, копировать начало.файл elf, поп в soft-float SD-карты и обновить его начало.эльф с твердым поплавком. После этого Raspberry Pi загрузился без проблем.

после установки драйверов D2XX FTDI и создания модуля Python D2XX из PyUSB я снова попробовал тестовый скрипт. И снова ничего не вышло. Модуль d2xx мог читать libftd2xx.так что ... библиотека не проблема, но по какой-то причине просто не могла разговаривать с устройством.