jQuery « Как сделать смену адреса в адресной строке при динамической подгрузке данных?

На многих сайтах сейчас есть, к примеру нажимаешь - О компании - адрес в строке меняется на index.php#about - данные при этом динамически подгружаются. Нажатие назад так же корректно срабатывает.

если сразу открывать index.php#about - так же открывает О компании - как это делается ?