Как эмулировать Raspberry Pi 2 на QEMU?

Если вы хотите запустить Raspberry Pi 2 build bot или что-то подобное, вы должны взглянуть на running Qemu в пользовательском / статическом режиме. Я пробовал это с помощью Linux на виртуальной машине, это довольно быстро по сравнению с эмуляцией системы Qemu. К сожалению, он только эмулирует процессор, поэтому вы не сможете тестировать игры или Wayland/Weston.

Я смог построить ядро для моего Pi 2 примерно за час, используя этот метод.

Ubuntu 16.04, QEMU 2.9.0-M raspi2, Raspbian 2016-05-27, ядро ванили

1. скомпилировать QEMU 2.9.0 из источника:

   sudo apt-get build-dep qemu-system-arm
   git clone --recursive git://git.qemu-project.org/qemu.git
   cd qemu
   git checkout v2.9.0
   ./configure
   make `nproc`
   

2. загрузите изображение и извлеките из него ядро и dts:

   1. загрузите изображение и распакуйте его:

      wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      unzip 2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      

   2. установите второе изображение раздела. Простой способ есть:

      sudo losetup -f --show -P 2016-05-27-raspbian-jessie.img
      

      это работает только с последней losetup на Ubuntu 16.04, другие методы по адресу: https://askubuntu.com/questions/69363/mount-single-partition-from-image-of-entire-disk-device/496576#496576

      это печатает устройство цикла, например:

      /dev/loop0
      

      так что мы делаем:

      sudo mkdir /mnt/rpi
      sudo mount /dev/loop0p1 /mnt/rpi
      cp /mnt/rpi/kernel7.img bcm2709-rpi-2-b.dtb .
      sudo umount /mnt/rpi
      sudo losetup -d /dev/loop0
      

3. Run:

   ./arm-softmmu/qemu-system-arm \
       -M raspi2 \
       -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2" \
       -cpu arm1176 \
       -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb \
       -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \
       -kernel kernel7.img \
       -m 1G \
       -smp 4 \
       -serial stdio \
   ;
   

вы можете войти в систему на терминале, который показывает на вашем главный терминал.

ограничения:

• -M raspi2 был добавлен в QEMU 2.6.0, а Ubuntu 16.04 имеет только QEMU 2.5.0, поэтому мы должны скомпилировать QEMU из источника. Но это не трудно.
• GUI показывает, но не отвечает на мышь / клавиатуру, протестированную как на SDL, так и на VNC. Но CLI работает отлично. Таким образом, вы можете также использовать Lite изображение, которое имеет GO GUI на данный момент.
• нет сеть

в Ubuntu 16.04, в QEMU 2.5.0, Raspbian 2016-05-27, модифицированное ядро

этот метод использует -M versatilepb который присутствует на QEMU 2.5.0 Ubuntu 16.04.

недостатком является то, что вам нужно загрузить измененное ядро (см. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel), и измените изображение, чтобы оно было менее репрезентативным о реальной системе.

1. загрузить: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/kernel-qemu-4.4.12-jessie

   мы выбираем 4.4.12 так как это версия ядра в образе Raspbian.

   процесс генерации этого blob ядра описан в репозитории по адресу: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools

   зачем нужен этот дополнительный образ ядра: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel

2. измените изображение Raspbian, как указано в: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating-Jessie-image-with-4.x.xx-kernel/0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c

   резюме:

   1. смонтировать образ как для -M raspi2, но используйте второй раздел вместо первого:

      sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/rpi
      

   2. редактировать изображение:

      # Comment out the line present there with #
      sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload
      # Comment out the lines of type: "/dev/mmcblk*"
      sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab
      

3. Run:

   sudo apt-get install qemu-system-arm
   qemu-system-arm \
       -kernel kernel-qemu-4.4.12-jessie \
       -cpu arm1176 \
       -m 256 \
       -M versatilepb \
       -no-reboot \
       -serial stdio \
       -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
       -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img
   

[не удалось] Ubuntu 17.04, QEMU 2.8.0-M raspi2, Raspbian 2016-05-27, ядро ванили

на этом новом Ubuntu QEMU 2.8.0 по умолчанию, поэтому нам не нужно компилировать QEMU из источника для -M raspi2. Однако 2.8.0 зависает при загрузке после сообщения:

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

это показывает, насколько нестабильна -M raspi2 еще есть.

[не удалось] Ubuntu 16.04, QEMU 2.9.0-M raspi2, Raspbian 2017-08-16, ядро ванили

на этом новом образе, используя тот же метод для 2016-05-27, ядро паникует при загрузке с:

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[    4.138114] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

bztsrc/raspi3-tutorial RPI3 голый металл на QEMU

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial хороший набор примеров которые как раз работают на QEMU, ultraquick получая начат на: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/34733/how-to-do-qemu-emulation-for-bare-metal-raspberry-pi-images/85135#85135