Как написать и отправить команду на принтер этикеток Brother QL serie?

теперь я пытаюсь написать простую программу на C#, которая отправляет команду на принтер для печати обычного текста, но не знает, как это сделать. Есть 2 основные проблемы, с которыми я сталкиваюсь сейчас,

1, Как связаться с принтером?

после некоторого поиска google, но не получив удовлетворительного результата, я пошел на главную страницу Brothers и нашел там так называемый B-PAC3 SDK

набор разработки программного обеспечения б-ПАК* программный инструмент для Microsoft® Windows®, которая позволяет печатать настраиваемые этикетки из собственных приложений.

после загрузки и установки его, в каталоге, где он установлен, я нашел папку с именем "Samples" - есть примеры кодов, написанных на каком-то другом языке (VB, VS, VSC,... ). Я надеялся, что эти примеры кодов будут работать, так как этот SDK и принтер происходят из одной компании. Но они этого не сделали. Позвольте мне показать вам один из этих примеров здесь: (код в C#)

/*************************************************************************

    b-PAC 3.0 Component Sample (RfidRW)

    (C)Copyright Brother Industries, Ltd. 2009

*************************************************************************/

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace ConsoleSampleCSharp
{
    class Program
    {
        private const int NOERROR = 0;
        private const string ANTENNA_READER_WRITER = "Reader/Writer side";
        static void Main(string[] args)
        {
            // Create Rfid Instance
            bpac.RfidClass rfid = new bpac.RfidClass();     // Rfid Instance
            string selectedDevice;                          // selected device

            /* GetInstalledDevices */

            Console.WriteLine("==GetInstalledDevices()==");
            object[] arrDevices = (object[])rfid.GetInstalledDevices();
            if (rfid.ErrorCode == NOERROR)
            {
                Console.WriteLine("Succeed to GetInstalledDevices()");
                int index = 0;
                foreach (string device in arrDevices)
                {
                    Console.WriteLine(String.Format("[{0}] {1}", index, device));
                    index++;
                }

                // select device
                Console.WriteLine("Please Select Device");
                int selectedDeviceIndex = int.Parse(Console.ReadLine());
                selectedDevice = arrDevices[selectedDeviceIndex].ToString();
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Failed to GetInstalledDevices()");
                goto CleanUp;
            }


            // .... 
        }
    }
}

когда я запускаю этот код, появляется первая проблема: (он отображается точно так же, как в цитате ниже, извините, я не могу опубликовать изображение из-за низкой репутации )

==GetInstalledDevices()==

успешно GetInstalledDevices ()

Пожалуйста, Выберите Device

не было никакой ошибки, но кажется, что программа не может найти мое устройство, я не знаю, почему это происходит.

2, Как написать команда в стиле QL ?

Я знаю, что каждый тип принтера имеет свой собственный язык команд, поэтому после поиска на сайте Brother я нашел ссылку:

серия брата КЛ справочник по командам (QL-500/550/560/570 / 580N/ 650TD/700/1050/1060N)

У меня самого нет опыта работы с термопринтером, и, к сожалению, в этой ссылке на команду нет никакого образца, что затрудняет мне выяснить, как команда должно быть написано.

кто-нибудь работал с принтерами Brother QL serie раньше?

p.субъект: принтер, который я использую, - Brother QL 560