Как обрабатывать ввод с символьного устройства / геймпада непосредственно в системах Linux?

Я разрабатываю программу на C, которая использует USB SNES контроллер для входного сигнала на распределении основанном RPM. Есть ли библиотека, о которой кто-нибудь знает, что делает это проще взаимодействовать, или какой-то инструмент (joydev?), что позволяет правильно считывать входные данные с устройства? Мне не нужен весь игровой движок; он предназначен только для ввода с устройства персонажа.

если есть библиотека, которая уже делает это для меня, это было бы отлично (я могу просто посмотреть, что делает библиотека самостоятельно), и это может быть закрыто только ссылкой; в противном случае, если я должен сделать это сам, у меня есть несколько конкретных вопросов:

вопросы:

• есть ли уже существующая библиотека C, которая обрабатывает все мои взаимодействия USB-устройств с геймпадом для меня? Я с удовольствием изучу новую библиотеку. (Мой google-fu подвел меня здесь, я прошу прощения, если это слишком очевидно)
• каков подходящий способ, чтобы убедиться, что вы открываете правильный символ устройство каждый раз, когда событие* имя изменяется между сеансами/инициализацией?
• каков соответствующий метод обработки ввода с этих устройств из моего приложения? Просто определите, что каждое нажатие кнопки равнозначно значению и выполните действия на основе этого ввода, когда мы опрашиваем символьное устройство?

вкратце pseduo-C, что-то вроде этого?

struct gamepad {
    int fd;
};

void get_input(struct gamepad *gamepad)
{
    char *buf;
    read(gamepad->fd, buf, 48);
    switch(buf)
    {
        /* insert cases about handling differing buttons */
    }
}

как устройство представляет собой:

Я могу ясно видеть устройство регистрируется правильно, насколько я вижу:

$ dmesg | tail
[198564.517068] usb 1-1: USB disconnect, device number 17
[198566.154324] usb 1-1: new low-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[198566.323309] usb 1-1: New USB device found, idVendor=12bd, idProduct=d015
[198566.323312] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[198566.323313] usb 1-1: Product: 2Axes 11Keys Game  Pad
[198566.323792] usb 1-1: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes, ep desc says 80 microframes
[198566.328692] input: 2Axes 11Keys Game  Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input20
[198566.329036] hid-generic 0003:12BD:D015.0006: input,hidraw2: USB HID v1.10 Gamepad [2Axes 11Keys Game  Pad] on usb-0000:00:14.0-1/input0

и если я читаю с устройства, я вижу, что он получает прерывание и ввод с устройства просто с помощью hexdump:

$ ls -lattr /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick 
lrwxrwxrwx. 1 root root 10 Jan 20 15:56 /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick -> ../event17

когда я нажимаю клавишу (не отпуская), она работает так, как ожидалось, хотя я пока не могу расшифровать, что возвращается из буфера без контекста:

$ hexdump /dev/input/event17 
0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

при отпускании кнопки, вы получаете аналогичный выход:

0000030 f53c 569f 0000 0000 8be3 0007 0000 0000
0000040 0003 0001 007f 0000 f53c 569f 0000 0000
0000050 8be3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000

это "вверх" кнопка нажата и отпущена выше.

исследования:

в попытке определить, как это делают другие библиотеки, я подумал о том, чтобы сделать strace pygame в python и посмотреть, какие устройства он открывает, а также как он читает ввод, но я все еще учусь, как его использовать. Я также увидел какие-то смутные упоминания о joydev, но, опять же, не научились ими пользоваться. Я делаю это в настоящее время и опубликую результаты, если узнаю что-нибудь значение.

помимо этого, кнопка просмотра нажимает через ASCII и hexdump, я отмечаю, что у них есть аналогичный вход на основе кнопки, но, похоже, есть то, что я считаю, это количество прерываний для шины USB в конце выхода выше (0xf53a до 0xf53c). Это всегда кажется увеличивающимся, и, для моих целей, вероятно, может быть отброшено.

существует также возможность, что я просто не монтирую устройство правильно, потому что мне не хватает какого-то модуля или пакета (думаю, опять же, о joydev и что он должен делать). Я не часто работал с USB вообще, поэтому этот тип обработки устройств является новым для меня.

Поиск вокруг некоторое время, я не видел ничего, что показало именно то, что я искал, но я с удовольствием принимаю перенаправления на другие вопросы/темы для чтения.

спасибо заранее!