Как определить, находится ли точка (x, y) внутри многоугольника, определенного списком граничных точек

у меня есть большой список точек, которые определяют границы некоторых (не обязательно выпуклой) формы. Тогда у меня есть точка запроса (x, y) и я хочу, чтобы определить, является ли (x, y) находится в области, определенной моей границей точек.

итак, достаточно простой вопрос. Как определить, будет ли точка запроса находиться внутри фигуры, образованной моими граничными точками? И есть ли хороший модуль boost для этого? Я смотрю сквозь boost::geometry но ничего не нашли еще..

6
boost boost-geometry c++ computational-geometry geometry

1 ответов

кажется, вы ищете within, нет?

http://www.boost.org/libs/geometry/doc/html/geometry/reference/algorithms/within/within_2.html

пример, который они дают на странице, на самом деле, точка-в-полигоне:

#include <iostream>
#include <list>

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>

#include <boost/geometry/domains/gis/io/wkt/wkt.hpp>


int main()
{
    typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_type;
    typedef boost::geometry::model::polygon<point_type> polygon_type;

    polygon_type poly;
    boost::geometry::read_wkt(
        "POLYGON((2 1.3,2.4 1.7,2.8 1.8,3.4 1.2,3.7 1.6,3.4 2,4.1 3,5.3 2.6,5.4 1.2,4.9 0.8,2.9 0.7,2 1.3)"
            "(4.0 2.0, 4.2 1.4, 4.8 1.9, 4.4 2.2, 4.0 2.0))", poly);

    point_type p(4, 1);

    std::cout << "within: " << (boost::geometry::within(p, poly) ? "yes" : "no") << std::endl;

    return 0;
}

обновление: как указывает @ildjarn, вы можете использовать covered_by Если вам нужны точки, которые лежат на самом краю полигона, чтобы граф:

http://www.boost.org/libs/geometry/doc/html/geometry/reference/algorithms/covered_by/covered_by_2.html

поведение within w.r.т. края "зависят", поэтому обратите внимание на этот нюанс в документации.

7