Как определить, пересекает ли линия многоугольник в C#?

У меня вопрос очень похожий на этот:

как узнать, пересекает ли линия плоскость в C#?

Я ищу метод (в C#), который сообщает, пересекает ли линия произвольный многоугольник.

Я думаю алгоритм Криса Марасти-Георга было очень полезно,но отсутствует самый важный метод, т. е. пересечение линий.

кто-нибудь знает о методе пересечения линий завершить код Криса Марасти-Георга или иметь что-то подобное?

есть ли встроенный код для этого в C#?

этот метод предназначен для использования с алгоритмом карт Bing, улучшенным с помощью функции запрещенной области. Результирующий путь не должен проходить через запрещенную область (произвольный многоугольник).

9
2d bing-maps c# computational-geometry geometry

4 ответов

нет встроенного кода для обнаружения края, встроенного в .NET framework.

вот код (портированный на C#), который делает то, что вам нужно (фактический алгоритм найден в comp.графика.алгоритмы на группах Google) :

public static PointF FindLineIntersection(PointF start1, PointF end1, PointF start2, PointF end2)
{
    float denom = ((end1.X - start1.X) * (end2.Y - start2.Y)) - ((end1.Y - start1.Y) * (end2.X - start2.X));

    //  AB & CD are parallel 
    if (denom == 0)
        return PointF.Empty;

    float numer = ((start1.Y - start2.Y) * (end2.X - start2.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end2.Y - start2.Y));

    float r = numer / denom;

    float numer2 = ((start1.Y - start2.Y) * (end1.X - start1.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end1.Y - start1.Y));

    float s = numer2 / denom;

    if ((r < 0 || r > 1) || (s < 0 || s > 1))
        return PointF.Empty;

    // Find intersection point
    PointF result = new PointF();
    result.X = start1.X + (r * (end1.X - start1.X));
    result.Y = start1.Y + (r * (end1.Y - start1.Y));

    return result;
 }
20

немного не по теме, но если строка бесконечный Я думаю, что есть гораздо более простое решение:

линия не проходит через многоугольник, если все точки лежат на одном и том же боковая линии.

С помощью этих двух:

Я получил этот маленький драгоценный камень:

  public class PointsAndLines
  {
    public static bool IsOutside(Point lineP1, Point lineP2, IEnumerable<Point> region)
    {
      if (region == null || !region.Any()) return true;
      var side = GetSide(lineP1, lineP2, region.First());
      return
        side == 0
        ? false
        : region.All(x => GetSide(lineP1, lineP2, x) == side);
    }

    public static int GetSide(Point lineP1, Point lineP2, Point queryP)
    {
      return Math.Sign((lineP2.X - lineP1.X) * (queryP.Y - lineP1.Y) - (lineP2.Y - lineP1.Y) * (queryP.X - lineP1.X));
    }
  }
2

чтобы обнаружить столкновения между полигонами в нашем проекте Карты silverlight, мы используем библиотеку clipper:

бесплатно для коммерческого использования, небольшой размер, отличная производительность и очень проста в использовании.

Веб-страница Clipper

1

похоже, эта статья поможет

http://www.codeproject.com/KB/recipes/2dpolyclip.aspx

этот код представляет собой двумерный алгоритм обрезки многоугольника, который точно определяет, где линия пересекается с границей многоугольника. Этот код работает как для вогнутых, так и для выпуклых полигонов совершенно произвольной формы и способен обрабатывать любую ориентацию линии.

0