Как получить сигнал, отправленный с помощью sigqueue в программе на c (в linux)?

как я получаю сигнал, отправленный с помощью sigqueue в программе c (на linux)?

если просто использовать kill для отправки сигнала, я просто добавляю приемник с чем-то вроде этого

signal(SIGUSR1,  sigusr1);

это указывает на простую функцию, подобную этой:

void sigusr1() 
{  
    signal(SIGUSR1,sigusr1);
    printf("SIGUSR1 ....n");
}

но если я пошлю сигнал с sigqueue, как я буду делать тогда?

спасибо Йохан!--6-->

добавить sigaction:

struct sigaction action;

action.sa_flags = SA_SIGINFO; 
action.sa_sigaction = &sigusr2;

if (sigaction(SIGUSR2, &action, NULL) == -1) { 
    perror("sigusr: sigaction");
    _exit(1);
}

где sigusr2 будет выглядеть это:

void sigusr2(int signo, siginfo_t *info, void *extra) 
{
       void *ptr_val = info->si_value.sival_ptr;
       int int_val = info->si_value.sival_int;
       printf("Signal %d, value %d  n", signo, int_val);
}

и только для ref пример sigqueue

sigval value;

for(int i=10;i<20;i++)
{
    value.sival_int = i;
    sigqueue(pid,SIGUSR2, value);
}