Как правильно триангулировать сотовые вышки GSM, чтобы получить местоположение?

прежде всего, я пытаюсь сделать все это бедствие в C# (.net 4), поэтому, если вы придумаете какой-то код, чтобы помочь мне, что было бы оценено, но на самом деле что-нибудь поможет на данный момент.

у меня есть ситуация, когда у меня есть устройство, которое может получить только информацию о ячейке GSM (кстати, через AT+KCELL command), поэтому у меня есть коллекция значений о вышках сотовой связи (каждый из них имеет LAC, MCC, MNC, идентификатор ячейки, силу сигнала и первый шаг синхронизации). Я мыслю, следовательно, я хороший место, чтобы иметь возможность придумать какую-то долготу и координату широты (хотя и неточную, но, хорошо meh). Это когда я обращаюсь за помощью, потому что теперь мой маленький мозг запутался...

Я вижу различные службы, которые предоставляют разрешение кода ячейки (Google, Open Cell ID и т. д.), И они принимают LAC,MCC и т. д. В качестве аргументов и возвращают координату. Я полагаю, что то, что они вернут, будет координатой данной башни, в которой я прохожу. Так что в моем случае я мог бы послать от всех лаков и т. д., которые у меня есть, и получить коллекцию долготы и широт. Блестяще, но мое устройство не там. Теперь я думаю, что мне нужно сделать какую-то триангуляцию, и это то, где мое отсутствие знаний причиняет мне боль.

так я прав до сих пор? Предполагая, что я, как выполнить этот расчет (есть ли что-то там, что скажет мне, что делать со всеми этими числами или, еще лучше, какая-то библиотека с открытым исходным кодом, на которую я могу ссылаться и кормить все это чтобы получить что-то разумное)?

Я предполагаю, что мне нужно будет использовать время заранее, чтобы выработать некоторое приблизительное расстояние от вышки сотовой связи (возможно, используя силу сигнала каким-то образом), но что мне нужно сделать? Как вы можете видеть - я здесь не в своей тарелке!

например, это то, что я мог бы получить от вышеупомянутой команды:

5,74,33,32f210,157e,8101,50,0,79,3,32f210,157e,80f7,37,64,5,32f210,157e,810b,37,55,32,32f210,157e,9d3,27,41,33,32f210,157e,edf8,15

разбивая его и разбирая его, я бы получил (надеюсь, я разбираю это правильно - есть шанс конечно, в моей процедуре разбора есть ошибка, но она выглядит разумной):

Number of cells: 5

ячейка 1

LAC: 5502
MNC: 1
MCC: 232
Cell ID: 33025
Signal: 80
ARFCN: 74
BSIC: 33
Timing advance: 0
Longitude: 14.2565389
Latitude: 48.2248439

ячейка 2

LAC: 5502
MNC: 1
MCC: 232
Cell ID: 33015
Signal: 55
ARFCN: 79
BSIC: 3
Longitude: 14.2637736
Latitude: 48.2331576

ячейка 3

LAC: 5502
MNC: 1
MCC: 232
Cell ID: 33035
Signal: 55
ARFCN: 64
BSIC: 5
Longitude: 14.2488966
Latitude: 48.232513

ячейка 4

LAC: 5502
MNC: 1
MCC: 232
Cell ID: 2515
Signal: 39
ARFCN: 55
BSIC: 32
Longitude: 14.2488163
Latitude: 48.2277972

ячейки 5

LAC: 5502
MNC: 1
MCC: 232
Cell ID: 60920
Signal: 21
ARFCN: 41
BSIC: 33
Longitude: 14.2647612
Latitude: 48.2299558

Итак, со всей этой информацией, как мне найти, самым точным образом, где я на самом деле?