Как сделать распознавание жестов с помощью акселерометров

акселерометры будут регистрировать постоянн ускорение должное к силе тяжести, плюс любое ускорение прибор подвергается к потребителем, плюс шум.

вам нужно будет фильтр нижних частот образцы, чтобы избавиться от как можно больше ненужного шума, как вы можете. Хуже всего шума обычно выше по частоте, чем любые возможные антропогенные ускорение.

осознайте, что когда устройство не ускоряется пользователем, единственная сила связана с гравитацией, и поэтому вы можете вывести свое отношение в пространстве. Более того, когда общее ускорение сильно варьируется от 1g, это должно быть связано с пользователем, ускоряющим устройство; вычитая последнюю известную оценку силы тяжести, вы можете приблизительно оценить, в каком направлении и на сколько пользователь ускоряет устройство, и поэтому получить данные, которые вы можете начать сопоставлять со списком известных жестов.

с помощью одного трехосного акселерометра, вы можете обнаружить текущий тангаж и крен, а также ускорение устройства по прямой. Интеграция ускорения минус гравитация даст вам оценку текущей скорости, но оценка быстро уйдет от реальности из-за шума; вам придется делать предположения о поведении пользователя до / Между / во время жестов и направлять их через ваш пользовательский интерфейс, чтобы обеспечить точки, где устройство не ускоряется, и вы можете сбросить свои оценки и надежно оценить направление тяжести. Интегрирующий опять же, найти позицию вряд ли даст полезные результаты в течение какого-либо полезного промежутка времени.

Если у вас есть два трехосных акселерометра на некотором расстоянии друг от друга или один и несколько гироскопов, вы также можете обнаружить вращение устройства (путем сравнения векторов ускорения или непосредственно от гироскопов); интеграция углового момента в течение нескольких секунд даст вам оценку текущего рыскания относительно того, когда вы начали интегрирование, но опять же это будет дрейфовать из истинного быстро.