Как создать библиотеку android и загрузить ее на github?

Я создал новый модуль в Android Studio и написал в нем свой код. Теперь я хочу загрузить его на github и получить зависимость gradle, которую другие могут включить в свой проект и использовать мою библиотеку. Как я могу его получить?

PS. Я знаю, как использовать git, я просто не знаю, как загрузить только модуль библиотеки и получить зависимость gradle.