Как вписать следующую форму с помощью CSS внутри div?

использование SVG:

при использовании SVG вы можете использовать path и polyline элементы для рисования требуемой формы. Как указано Paulie_D в комментариях, SVG является лучшим выбором для таких сложных фигур вместо CSS (хотя это может быть достигнуто и с CSS).

подход очень прост и выглядит следующим образом:

• один path элемент для верхнего многоугольника, который рисуется путем соединения точек в координатах (0,50), (50,0), (100,50) и (50,70).
• еще один path элемент для нижнего многоугольника, который рисуется путем соединения точек в (0,50), (50,70) и (100,50).
• один polyline элемент для оранжевой границы, которая является не чем иным, как линией, соединяющей (0,50), (50,70) и (100,50).

svg {
  height: 100px;
  width: 100px;
}
path#top {
  fill: gray;
}
path#bottom {
  fill: black;
}
polyline#border {
  stroke: orange;
  stroke-width: 2;
  fill: none;
}

<svg viewBox="0 0 100 100">
  <path id="top" d="M0,50 L50,0 100,50 50,70z" />
  <path id="bottom" d="M0,50 L50,100 100,50 50,70z" />
  <polyline id="border" points="0,50 50,70 100,50" />  
</svg>

использование CSS:

вы можете достигнуть формы обеспеченной внутри вопрос с использованием 2 псевдо-элементов, которые вращаются и перекошены. Размерность каждого псевдо-элемента вычисляется с использованием теоремы Пифагора.

форма произведенная используя этот метод отзывчива и может приспособиться к изменениям в размере. Наведите курсор на фигуру внутри фрагмента, чтобы увидеть, как она адаптируется.

*,
*:after,
*:before {
  box-sizing: border-box;
}
#DiamondCenter {
  position: fixed;
  top: 2%;
  left: 48%;
  background: #24201a;
  height: 40px;
  width: 40px;
  transform: rotate(45deg);
  z-index: 20 !important;
  overflow: hidden;
}
#DiamondCenter:after {
  position: absolute;
  content: '';
  bottom: 0px;
  left: -1px; /* half the width of border-left */
  height: calc(100% / 1.414);
  width: calc(100% / 1.414);
  background: black;
  border-left: 2px solid orange;
  transform: rotate(40deg) skewX(-20deg);
  transform-origin: bottom left;
}
#DiamondCenter:before {
  position: absolute;
  content: '';
  top: -1px; /* half the width of border-top */
  right: 0px;
  height: calc(100% / 1.414);
  width: calc(100% / 1.414);
  background: black;
  border-top: 2px solid orange;
  transform: rotate(-40deg) skewY(-20deg);
  transform-origin: top right;
}

/* Just for demo */

#DiamondCenter{
  transition: all 1s;
}
#DiamondCenter:hover{
  top: 5%;
  height: 80px;
  width: 80px;
}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/prefixfree/1.0.7/prefixfree.min.js"></script>
<div id="DiamondCenter"></div>

в приведенном ниже фрагменте, я задать разные цвета фона для псевдо-элементов, чтобы показать, как форма достигнутый.

*,
*:after,
*:before {
  box-sizing: border-box;
}
#DiamondCenter {
  position: fixed;
  top: 2%;
  left: 48%;
  background: #24201a;
  height: 40px;
  width: 40px;
  transform: rotate(45deg);
  z-index: 20 !important;
  overflow: hidden;
}
#DiamondCenter:after {
  position: absolute;
  content: '';
  bottom: 0px;
  left: -1px;
  height: calc(100% / 1.414);
  width: calc(100% / 1.414);
  background: seagreen;
  border-left: 2px solid orange;
  transform: rotate(40deg) skewX(-20deg);
  transform-origin: bottom left;
}
#DiamondCenter:before {
  position: absolute;
  content: '';
  top: -1px;
  right: 0px;
  height: calc(100% / 1.414);
  width: calc(100% / 1.414);
  background: skyblue;
  border-top: 2px solid orange;
  transform: rotate(-40deg) skewY(-20deg);
  transform-origin: top right;
}

/* Just for demo */

#DiamondCenter{
  transition: all 1s;
}
#DiamondCenter:hover{
  top: 5%;
  height: 80px;
  width: 80px;
}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/prefixfree/1.0.7/prefixfree.min.js"></script>
<div id="DiamondCenter"></div>