Как я могу нарисовать панель в C#?

обычно вы делаете все свои рисунки в обработчике событий paint. Если вы хотите сделать какое-либо обновление (например, если пользователь нажимает на панель), вы должны отложить это действие: вы храните необходимые данные (координаты, где пользователь нажал) и принудительно перерисовываете элемент управления. Это приводит к запуску события paint, где вы можете рисовать вещи, которые вы сохранили раньше.

другим способом было бы (если вы действительно хотите рисовать вне обработчика событий panel1_Paint) рисовать внутри буферизуйте изображение и скопируйте его в объект controls graphics в обработчике событий paint.

обновление:

пример:

public class Form1 : Form
{
    private Bitmap buffer;

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();

        // Initialize buffer
        panel1_Resize(this, null);
    }

    private void panel1_Resize(object sender, EventArgs e)
    {
        // Resize the buffer, if it is growing
        if (buffer == null || 
            buffer.Width < panel1.Width || 
            buffer.Height < panel1.Height)
        {
            Bitmap newBuffer = new Bitmap(panel1.Width, panel1.Height);
            if (buffer != null)
                using (Graphics bufferGrph = Graphics.FromImage(newBuffer))
                    bufferGrph.DrawImageUnscaled(buffer, Point.Empty);
            buffer = newBuffer;
        }
    }

    private void panel1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
    {
        // Draw the buffer into the panel
        e.Graphics.DrawImageUnscaled(buffer, Point.Empty);
    }



    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        // Draw into the buffer when button is clicked
        PaintBlueRectangle();
    }

    private void PaintBlueRectangle()
    {
        // Draw blue rectangle into the buffer
        using (Graphics bufferGrph = Graphics.FromImage(buffer))
        {
            bufferGrph.DrawRectangle(new Pen(Color.Blue, 1), 1, 1, 100, 100);
        }

        // Invalidate the panel. This will lead to a call of 'panel1_Paint'
        panel1.Invalidate();
    }
}

теперь нарисованные изображения не будут потеряны, даже после перерисовки элемента управления, потому что он только рисует буфер (изображение, сохраненное в памяти). Кроме того, вы можете рисовать вещи в любое время, когда происходит событие, просто рисуя в буфер.