Не может инстанцировать AppiumDriver тип

я добавил следующие банки в мой путь сборки проектов:

1. java-client-2.0.0 от http://appium.io/downloads.html > > клиентские библиотеки Appium > > Java
2. селен-java-2.43.1
3. selenium-java-2.43.1-srcs

4. selenium-сервер-автономный-2.43.1
   и вот мой код:

   public class SampleApp{
   
   WebDriver dr;
   
   @Test
   public void testApp() throws MalformedURLException, InterruptedException {
       String apkpath = "D:apkdumpsampleapp.apk";
       File app = new File (apkpath);
       DesiredCapabilities capabilities= new DesiredCapabilities();
       capabilities.setCapability(CapabilityType.BROWSER_NAME,"");
       capabilities.setCapability("deviceName","TestADB18");
       capabilities.setCapability("platformName","Android");
       capabilities.setCapability("app",app.getAbsolutePath());
       capabilities.setCapability("appPackage", "com.test");
       capabilities.setCapability("appActivity", "com.sampleapp.Main");
       dr = new AppiumDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"),capabilities);
       dr.manage().timeouts().implicitlyWait(5, TimeUnit.SECONDS);
   
   }
   
   
   }
   

   Я получаю красную линию ниже new AppiumDriver в котором говорится, что Cannot instantiate the type AppiumDriver. Теперь если удалить все selenium jars ошибка исчезает, но затем я не могу разрешить ошибки с помощью webdriver.

   что такое конфликт между банки?

   Я видел подобный вопрос здесь но это могло запустить код и получить Null pointer exception но в моем случае я не могу даже запустить его, он дает запустить при сохранении кода. Во-вторых,ответ был опубликован без использования AppiumDriver