Неопределенная ссылка на "cv:: initModule nonfree ()" в Android

Я хочу создать приложение для Android, которое использует BOW + SVM в native (используя C++) для прогнозирования. К сожалению, у меня проблемы со строительством родной части. Поскольку несвободный модуль не входит в OpenCV SDK для Android, мне нужно построить модуль самостоятельно, используя в этом уроке. Кажется, я построил .Итак, файл успешно. Вот результат:

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

Итак, проблема возникает здесь, когда я должен добавить это .Итак, файл в мой проект. Я добавил libnonfree.так в мою папку jni. Затем я отредактировал Android.МК. Здесь я предоставляю свои .Mk files.

Андроид.МК

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

применение.МК

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

но это не сработает. Когда я пытаюсь создать приложение, я получаю следующую ошибку:

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

когда я нажимаю правую кнопку на initModule_nonfree();, Eclipse открывает несвободное.файл HPP и вот его содержимое:

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

но я не уверен, что компоновщик знает, где это реализация данного метода. Поскольку это дает ошибку, это не так.

редактировать

если я добавить LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true, проект успешно компилируется, но вызывает ошибку времени выполнения:

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

вы знаете, что я делаю неправильно? Заранее спасибо!

7
android android-ndk linker opencv opencv4android

2 ответов

моя среда разработки настроена следующим образом:

построение несвободного модуля

  1. на самом деле нам нужно скопировать только несколько файлов из OpenCV-2.4.10 исходный код OpenCV-2.4.10-android-sdk, а именно:
    Скопируйте несвободные С OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\ to OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2.

  2. создать папку для нашего нового проекта для libnonfree.so. Вот, я называю это libnonfree. Создать под libnonfree. Скопируйте следующие файлы из OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src to :

  3. здание libnonfree.so:
    Create Android.mk и Application.mk скрипты. Это Android.mk используется для построения libnonfree.so.

    cd в папке проекта libnonfree и типа ndk-build построить libnonfree.so.

пока у вас есть libnonfree.so вместе с libopencv_java.so и libgnustl_shared.so на .
Вы можете легко создавать любые приложения для просеивания или серфинга, используя эти библиотеки. Если вы хотите использовать SIFT и SURF в JAVA-коде в своем Android-приложении, вам нужно только написать интерфейсы JNI для функций, которые вы хотите использовать.

здания образец применение

  1. создать папку проекта libnonfree_demo. Создать jni папка внутри папки проекта. Тогда скопируйте libnonfree.so вместе с libopencv_java.so и libgnustl_shared.so на jni.

  2. создать nonfree_jni.cpp на jni. Это простая программа тестирования просеивания. Он в основном считывает изображение и обнаруживает ключевые точки, затем извлекает дескрипторы функций, наконец, рисует ключевые точки На выходе изображение.

  3. создать Android.mk и Application.mk внутри jni:

    cd в папке проекта libnonfree_demo и типа ndk-build построить libnonfree_demo.so.

на данный момент Вы можете легко расширить образец приложения с помощью вашего SVMDetector. Просто скопируйте источник и включить файлы int в папку libnonfree_demo\jni и добавьте файлы cpp в LOCAL_SRC_FILES на Android.mk.

весь источник можно загрузить с: https://github.com/bkornel/opencv_android_nonfree.

оригинальный источник от:http://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android

15

могу ли я добавить, что для использования новых библиотек в запущенном приложении необходимо выполнить следующие шаги:

1) в вашей папке libnonfree/libs / [целевая платформа]/, теперь есть 3 файла: - libgnustl_shared.так - libnonfree.так - libopencv_java.так

в вашем собственном проекте (Моя IDE-это Android Studio) у вас есть папка src / main/ с подпапками: - ява - res

создайте новую папку (если ее еще нет):" jniLibs " [эта папка авто-разбор по ш

скопируйте 3 вышеупомянутые папки в разделе "libnonfree/ libs /" в папку "jniLibs". в итоге вы получите такую конструкцию: скриншот папки jniLibs

/ app/src/main/jniLibs /[armeabi, armeabi-v7a,...] / [libgnustl_shared.Итак, libopencv_java.Итак, либнонфри.Итак]

2) где-то в вашем коде, у вас есть такие строки:

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

эта строка сообщает вашему приложению динамически загружать предварительно скомпилированная библиотека из локально установленного OpenCV Manager. Для того, чтобы использовать самостоятельно составленный номера-бесплатная версия, мы заменяем эту строку следующим образом:

    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

Теперь мы убедились, что использовать несвободные библиотеки, которые мы предоставляем с приложением.

3) Ну, запустите дескриптор серфинга:

Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

Если раньше приложение вернется с плохим сигналом, на этот раз он делает свою работу и вы можете оценить получившиеся точки.

3