Объясните Майкл и Скотт lock-free очередь alorigthm

Я изучаю алгоритм очереди Майкла и Скотта без блокировки и пытаюсь реализовать его на C++.

но я создал гонку в своем коде и думаю, что в алгоритме может быть гонка.

Я читаю газету здесь: простой, быстрый, и практически не и блокировка Алгоритмы Параллельной Очереди и оригинальный элемент псевдо-код выглядит следующим образом:

dequeue(Q: pointer to queue_t, pvalue: pointer to data type): boolean
D1:   loop                          // Keep trying until Dequeue is done
D2:      head = Q->Head             // Read Head
D3:      tail = Q->Tail             // Read Tail
D4:      next = head.ptr->next      // Read Head.ptr->next
D5:      if head == Q->Head         // Are head, tail, and next consistent?
D6:         if head.ptr == tail.ptr // Is queue empty or Tail falling behind?
D7:            if next.ptr == NULL  // Is queue empty?
D8:               return FALSE      // Queue is empty, couldn't dequeue
D9:            endif
                // Tail is falling behind.  Try to advance it
D10:            CAS(&Q->Tail, tail, <next.ptr, tail.count+1>)
D11:         else                    // No need to deal with Tail
               // Read value before CAS
               // Otherwise, another dequeue might free the next node
D12:            *pvalue = next.ptr->value
               // Try to swing Head to the next node
D13:            if CAS(&Q->Head, head, <next.ptr, head.count+1>)
D14:               break             // Dequeue is done.  Exit loop
D15:            endif
D16:         endif
D17:      endif
D18:   endloop
D19:   free(head.ptr)                // It is safe now to free the old node
D20:   return TRUE                   // Queue was not empty, dequeue succeeded

на мой взгляд, гонка вроде этого:

1. резьба 1 продвинулся до D3, а затем остановился.
2. резьба 2 дополнительно к Д3, Читать же голова как нить 1.
3. поток 2, К счастью, продвинулся до D20, в D19 он освободил голову.ptr
4. поток 1 продолжается и расширяется до D4, пытаясь прочитать head.ptr->next, а как head.ptr уже освобожден потоком 1, происходит сбой.

и мой код C++ действительно всегда падает в D4 для потока 1.

может ли кто-нибудь указать на мою ошибку и дать некоторые объяснение ?