OpenCV, как использовать массивы точек для сглаживания и выборки контуров?

у меня есть проблема, чтобы получить мою голову вокруг сглаживания и выборки контуров в OpenCV (C++ API). Допустим, у меня есть последовательность точек, извлеченных из cv::findContours (например, применяется на этом изображении:

в конечном счете, я хочу!--11-->

1. для сглаживания последовательности точек с помощью различных ядер.
2. чтобы изменить размер последовательности, используя различные типы интерполяций.

после сглаживания, я надеюсь чтобы получить результат, как:

я также рассматривал возможность рисования моего контура в cv::Mat, фильтрация Мата (с использованием размытия или морфологических операций) и повторное нахождение контуров, но медленно и неоптимально. Поэтому, в идеале, я мог бы выполнить эту работу, используя исключительно последовательность точек.

я прочитал несколько сообщений на нем и наивно подумал, что я мог бы просто преобразовать std::vector(of cv::Point) к cv::Mat а затем функции OpenCV, такие как размытие / изменение размера, сделают работа для меня... но они этого не сделали.

вот что я пробовал:

int main( int argc, char** argv ){

    cv::Mat conv,ori;
    ori=cv::imread(argv[1]);
    ori.copyTo(conv);
    cv::cvtColor(ori,ori,CV_BGR2GRAY);

    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i > hierarchy;

    cv::findContours(ori, contours,hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    for(int k=0;k<100;k += 2){
        cv::Mat smoothCont;

        smoothCont = cv::Mat(contours[0]);
        std::cout<<smoothCont.rows<<"t"<<smoothCont.cols<<std::endl;
        /* Try smoothing: no modification of the array*/
//        cv::GaussianBlur(smoothCont, smoothCont, cv::Size(k+1,1),k);
        /* Try sampling: "Assertion failed (func != 0) in resize"*/
//        cv::resize(smoothCont,smoothCont,cv::Size(0,0),1,1);
        std::vector<std::vector<cv::Point> > v(1);
        smoothCont.copyTo(v[0]);
        cv::drawContours(conv,v,0,cv::Scalar(255,0,0),2,CV_AA);
        std::cout<<k<<std::endl;
        cv::imshow("conv", conv);
        cv::waitKey();
    }
    return 1;
}

может ли кто-нибудь объяснить, как это сделать ?

кроме того, поскольку я, вероятно, буду работать с гораздо меньшими контурами, мне было интересно, как этот подход будет иметь дело с эффектом границы (например, при сглаживании, поскольку контуры круговые, последние элементы последовательности должны использоваться для вычисления нового значения первых элементов...)

большое спасибо за ваш советы,

Edit:

я тоже пробовал cv::approxPolyDP() но, как вы можете видеть, он имеет тенденцию сохранять экстремальные точки (которые я хочу удалить):

Эпсилон=0

Эпсилон=6

Эпсилон=12

Эпсилон=24

Edit 2: Как предположил Бен, кажется, что cv::GaussianBlur() не поддерживается, но cv::blur() есть. Это выглядит гораздо ближе к моим ожиданиям. Вот мои результаты, используя его:

k=13

k=53

k=103

чтобы обойти эффект границы, я сделал:

    cv::copyMakeBorder(smoothCont,smoothCont, (k-1)/2,(k-1)/2 ,0, 0, cv::BORDER_WRAP);
    cv::blur(smoothCont, result, cv::Size(1,k),cv::Point(-1,-1));
    result.rowRange(cv::Range((k-1)/2,1+result.rows-(k-1)/2)).copyTo(v[0]);

я все еще ищу решения для интерполяции/образец мой контур.