OpenCV: не удается установить разрешение видеозахвата

Я использую OpenCV 2.4.5 на Ubuntu 12.04 64-бит. Я хотел бы иметь возможность установить разрешение ввода с моей веб-камеры Logitech C310. Камера поддерживает до 1280x960 при 30fps, и я могу просматривать видео с этим разрешением в guvcview. Но OpenCV всегда получает видео только на 640x480.

попытка изменить разрешение с помощью cap.set (CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) и cap.комплект(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960) сразу после создания захватить видео крышка имеет нет эффекта; попытка установить их непосредственно перед получением каждого кадра приводит к немедленному сбою программы. Я также не могу уменьшить разрешение с помощью этого метода. Я также получаю сообщение об ошибке "HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP". Я думаю, что это может быть связано, потому что он появляется один раз, когда создается видеозапись, и один раз, когда я пытаюсь установить ширину и высоту (но, как ни странно, не если я пытаюсь установить только один из них).

Я знаю, что я не первый с этой проблемой, но у меня тем не менее, чтобы найти решение после долгого гугления и очистки SO и в других местах в интернете (среди многих вещей, которые я уже пытался безрезультатно, ответ на этот вопрос StackOverflow: увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV). Это ошибка в OpenCV? Если и так, то довольно яркий.

вот пример кода, который демонстрирует проблему (просто модифицированная версия кода Видеодисплея OpenCV):

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
            return -1;

    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);

    Mat image;
    namedWindow("Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while(1)
    {
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);
            cap >> image;

            imshow("Video", image);

            if(waitKey(10) == 99 ) break;
    }
    return 
}

как есть, это дает мне два "Ошибка HIGHGUI", как описано выше, и я получаю выход 640x480. Я знаю, что 160x120-это разрешение, которое моя камера поддерживает от запуска v4l2-ctl --list-formats-ext. Если я раскомментируйте две закомментированные строки в цикле while, то программа вылетает сразу.

Они могут быть связаны или иметь возможные решения:http://answers.opencv.org/question/11427/decreasing-capture-resolution-of-webcam/, http://answers.opencv.org/question/30062/error-setting-resolution-of-video-capture-device/