OpenCV отображение 2 изображений рядом в одном окне

Я пытаюсь показать 2 изображения по горизонтали рядом друг с другом в одном окне с помощью OpenCV.

Я попытался использовать функцию adjustROI для этого.Изображение 1 имеет 1088 пикселей ширина и высота 2208 пикселей, в то время как изображения 2 имеет 1280 пикселей ширина и высота 2208 пикселей.Пожалуйста, предложите, что может быть неправильно в коде ниже.Все, что я получаю, это изображение размера Image2 с содержимым из Image2.

Mat img_matches=Mat(2208,2368,imgorig.type());//set size as combination of img1 and img2
img_matches.adjustROI(0,0,0,-1280); 
imgorig.copyTo(img_matches);
img_matches.adjustROI(0,0,1088,1280);
imgorig2.copyTo(img_matches);

3 ответов


EDIT: вот как я бы сделал то, что вы хотите сделать:

Mat left(img_matches, Rect(0, 0, 1088, 2208)); // Copy constructor
imgorig.copyTo(left);
Mat right(img_matches, Rect(1088, 0, 1280, 2208)); // Copy constructor
imgorig2.copyTo(right);

конструкторы копирования создают копию Mat заголовок, который указывает на ROI, определенный каждым из Rects.

полный код:

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    Mat left(im3, Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height));
    im1.copyTo(left);
    Mat right(im3, Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height));
    im2.copyTo(right);
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

компилируется:

g++ foo.cpp -o foo.out `pkg-config --cflags --libs opencv`

EDIT2:

вот как это выглядит с adjustROI:

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    // Move right boundary to the left.
    im3.adjustROI(0, 0, 0, -sz2.width);
    im1.copyTo(im3);
    // Move the left boundary to the right, right boundary to the right.
    im3.adjustROI(0, 0, -sz1.width, sz2.width);
    im2.copyTo(im3);
    // restore original ROI.
    im3.adjustROI(0, 0, sz1.width, 0);
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

вы должны отслеживать, что такое текущий ROI, и синтаксис для перемещения ROI вокруг может быть немного не интуитивным. Результат тот же, что и в первом блоке кода.


поскольку высота (строки Мата) изображений одинакова, функция hconcat возможно, используется для горизонтального объединения двух изображений (Mat) и, таким образом, может использоваться для отображения их бок о бок в одном окне. OpenCV doc.
Он работает как с оттенками серого, так и с цветными изображениями.

Mat im1, im2;
// source images im1 and im2

Mat newImage;
hconcat(im1, im2, newImage);

imshow("Display side by side", newImage);
waitKey(0);

для полноты, vconcat может использоваться для вертикальной конкатенации.


вот решение, вдохновленное ответом @misha.

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    im1.copyTo(im3(Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height)));
    im2.copyTo(im3(Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height)));
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

вместо использования конструктора копирования это решение использует Mat:: operator () (const Rect& roi). Хотя оба решения являются O (1), это решение кажется более чистым.