OpenGL + Qt с использованием CMake

у меня есть создан *.pro файл, который мне нужно перенести в CMakeLists. Этот проект использует простой OpenGL анимация, чтобы показать 3D-модель руки. Я уже меняю его на use CMake, но я сталкиваюсь с 2 проблемами. (Программа компилируется, но работает неправильно)

  1. потребление памяти программой проходит от 20-50MB с помощью *.pro файл, до 1,3 ГБ с помощью CMake (возможно, какая-то библиотека загружается полностью или что-то??)
  2. программа работает невероятно медленно (например, 1 кадр каждые 5-10 секунд) в отличие от скорости от использования (прим. 3 кадра в секунду)

вопрос в том, что я делаю неправильно и как я могу это исправить?

здесь :

QT += core gui opengl

TARGET   = RGBD_3D_Viewer
TEMPLATE = app


SOURCES +=  main.cpp
            mainwindow.cpp 
            glwidget.cpp 
            glwidget_Camera.cpp 
            glwidget_Comm.cpp 
            glwidget_Extractors.cpp 
            glwidget_Rendering.cpp 
            glwidget_Video.cpp 
            glwidget_UI_Mouse.cpp 
            glwidget_OpenGL.cpp 
            mainwindow_Comm.cpp 
            mainwindow_GUI.cpp 
            model.cpp 
            cameraSet.cpp 
            model_Mesh.cpp 
            model_Skeleton.cpp 
            model_Skin.cpp 
            model_Extra_SkinningStuff.cpp 
            animation.cpp 
            animation_Transform.cpp 
            videoSequence.cpp 
            sequence.cpp 
            mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp 
            tracker.cpp 
            mainwindow_FrameNumber.cpp 
            model_Limits.cpp 
            animation_Files_CompleteSequence.cpp 
            mainwindow_MODELS_INFO.cpp 
            modelSET.cpp 
            animation_0_RotAxes_Limits.cpp 
            myMATH.cpp 
            types_Background.cpp 
            model_Extra_VOI.cpp 
            fingertipSet.cpp 
            tracker_OnIndexChange.cpp 
            tracker_wFeatureSet.cpp

HEADERS  += mainwindow.h 
            glwidget.h 
            model.h 
            cameraSet.h 
            animation.h 
            videoSequence.h 
            sequence.h 
            tracker.h 
            mymath.h 
            modelSET.h 
            ui_mainwindow.h 
            featureSet.h 
            typesBackground.h 
            fingertipSet.h

FORMS    += mainwindow.ui



INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3/

INCLUDEPATH += /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm


LIBS += -L/usr/local/lib/
LIBS += -lopencv_core
LIBS += -lopencv_highgui


QMAKE_CXXFLAGS += -O3
QMAKE_CXXFLAGS += -frounding-math
#QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x

здесь :

project(3d_viewer)
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${PROJECT_SOURCE_DIR}/glm)

find_package( PkgConfig )
pkg_check_modules( EIGEN3 REQUIRED eigen3 )
include_directories( ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} )

# Opencv required
find_package(OpenCV COMPONENTS core highgui REQUIRED)
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${OPENCV_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${OPENCV_DEFINITIONS})

message("nnFound OpenCVnn")


# QT4 required
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtOpenGL REQUIRED)
set(QT_USE_QTOPENGL TRUE)
include(${QT_USE_FILE})
add_definitions(${QT_DEFINITIONS})

message("nnFound QT4nn")


INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_QTOPENGL_INCLUDE_DIR} ${OPENGL_INCLUDE_DIR} )

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)


file(GLOB VIEWER_SOURCES src/*.cpp)

file(GLOB VIEWER_INCLUDES include/*.h)


# set QT headers
SET(QT_HEADERS
    include/mainwindow.h
    include/glwidget.h
    )

#set QT forms
SET(QT_FORMS
    ui/mainwindow.ui
)

# create moc for QT
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC ${QT_HEADERS})

# process ui
QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HEADERS ${QT_FORMS})

ADD_EXECUTABLE(3d_viewer ${VIEWER_SOURCES} ${VIEWER_INCLUDES}
    ${QT_HEADERS}
    ${QT_MOC}
    ${QT_FORMS})

TARGET_LINK_LIBRARIES(3d_viewer ${QT_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} )
set_property(TARGET 3d_viewer PROPERTY COMPILE_DEFINITIONS QT_SHARED)

EDIT:

вот два выхода make VERBOSE=1 (я просто показываю последнюю ссылку и один из файлов, так как остальные файлы одинаковы)

CMake:

[100%] Building CXX object CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o
/usr/bin/c++   -DQT_CORE_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_SHARED -O3 -DNDEBUG -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/include -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/include/eigen3 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -isystem /usr/include/qt4 -isystem /usr/include/qt4/QtOpenGL -isystem /usr/include/qt4/QtGui -isystem /usr/include/qt4/QtCore    -o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -c /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/include/moc_glwidget.cxx
Linking CXX executable ../bin/3d_viewer
/usr/local/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/3d_viewer.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/c++   -O3 -DNDEBUG    CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_FrameNumber.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_OpenGL.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/main.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/myMATH.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Rendering.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_VOI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/videoSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/cameraSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_SkinningStuff.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_MODELS_INFO.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_0_RotAxes_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/modelSET.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Video.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Transform.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Camera.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/sequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Files_CompleteSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_UI_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skin.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_wFeatureSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_OnIndexChange.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/types_Background.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Extractors.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skeleton.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Mesh.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/fingertipSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_GUI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_mainwindow.cxx.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o  -o ../bin/3d_viewer  -L/usr/local/cuda/lib64 -rdynamic -lglut -lXmu -lXi -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/lib -Wl,-rpath-link,/usr/local/lib 
make[2]: Leaving directory `/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build'
/usr/local/bin/cmake -E cmake_progress_report /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/CMakeFiles  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
[100%] Built target 3d_viewer

:

g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp
/usr/bin/moc-qt4 -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. glwidget.h -o moc_glwidget.cpp
g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_glwidget.o moc_glwidget.cpp
g++ -Wl,-O1 -o RGBD_3D_Viewer main.o mainwindow.o glwidget.o glwidget_Camera.o glwidget_Comm.o glwidget_Extractors.o glwidget_Rendering.o glwidget_Video.o glwidget_UI_Mouse.o glwidget_OpenGL.o mainwindow_Comm.o mainwindow_GUI.o model.o cameraSet.o model_Mesh.o model_Skeleton.o model_Skin.o model_Extra_SkinningStuff.o animation.o animation_Transform.o videoSequence.o sequence.o mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.o tracker.o mainwindow_FrameNumber.o model_Limits.o animation_Files_CompleteSequence.o mainwindow_MODELS_INFO.o modelSET.o animation_0_RotAxes_Limits.o myMATH.o types_Background.o model_Extra_VOI.o fingertipSet.o tracker_OnIndexChange.o tracker_wFeatureSet.o moc_mainwindow.o moc_glwidget.o    -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/X11R6/lib -L/usr/local/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread

я попытался добавить / удалить флаг-frounding-math без какой-либо заметной разницы...

7
c++ cmake opengl qt

2 ответов

вы, кажется, пытаетесь изменить значение уровня оптимизации с помощью qmake неправильно здесь:

QMAKE_CXXFLAGS += -O3

проблема с этой строкой заключается в том, что g++ будет использовать-O2 для фазы компиляции и-O1 для фазы связывания по умолчанию. Кажется, вы хотите изменить только фазу компилятора, поскольку вы не указываете флаги компоновщика. Однако,+= означает добавление с qmake, а не переопределение. Правильный способ достижения вашей первоначальной цели будет следующим:

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE -= -O2
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3

и следующая строка для переопределения этапа компоновщика тоже:

QMAKE_LFLAGS_RELEASE -= -O1

вам, естественно, нужно будет перезапустить qmake после этого изменения. Теперь-O3 означает, что он оптимизируется для производительности, а не для пространства. Таким образом, ваше прежнее беспокойство о космосе может быть связано с этим. Однако вторая часть по-прежнему вызывает сомнения без конкретных деталей.

уровень оптимизации по умолчанию для cmake отличается от qmake; это -O3. Вы можете легко проверить это, выполнив следующие короткое CMake, например, фрагмент:

message("CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE: ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE}")

вам нужно синхронизировать их, чтобы привести их в узде. Например, если вы хотите использовать -O2 везде, переопределяя cmake, тоже вам нужно будет применить что-то такое:

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2")

если вы хотите использовать -O3, см. вышеупомянутую логику для изменения этого в файле проекта qmake. Если вы хотите использовать что-нибудь вроде -Os, вам нужно будет применить оба типа изменений. Я думаю, это в значительной степени о он.

что касается отладки, вы можете полностью превратить оптимизацию в обоих случаях, чтобы иметь более приятный опыт отладки, однако!

В общем, вам нужно решить о производительности по сравнению с пространственной характеристикой. Вы, кажется, жалуетесь на оба, но вы по своей сути не получите перфекционизма в обоих. Если вы хотите полностью оптимизировать пространство, используйте -Os, если для производительности, используйте -O3, если вы хотите скомпрометированное решение, используйте что-то среднее, так далее.

3

после борьбы в течение нескольких дней с этой проблемой, я узнал, что это был -O3 флаг. По-видимому, Qt использует -O3 -O2 и он принимает последний, и для окончательной компоновки он использует -O1. Я изменил флаги, чтобы использовать -O2 и все начало работать так быстро, как должно быть, и с использованием обычного объема оперативной памяти.

3