PHP « Помогите написать навигацию вида «хлебные крошки» на php

Стала задача написать на php хлебные крошки (навигационную цепочку), раньше ни разу этого не делал, однако хочу сам понять как это можно реализовать. В Яндексе и в Гугле в основном упоминается решения для Wordpress, которое не подходит для моей самописной CMS. Пожалуйста, подскажите, алгоритм реализации хлебных крошек на PHP, буду также рад другим незначительным подсказкам по данному вопросу. Заранее спасибо!