Преобразование данных из cv::Mat в mxArray
Я хочу отправить матрицу в Matlab с помощью " engine.h " в коде c++. Дело в том, что у меня есть данные внутри cv::Mat, и мне нужно отправить mxArray. Я попытался использовать это выражение, но оно не работает:
cv::Mat _priorP;
_priorP = Mat::eye(13, 13, CV_32FC1);
mxArray *mat;
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL);
memcpy(mxGetPr(mat),_priorP.data, 13*13*sizeof(double));
кто-нибудь знает правильный способ сделать преобразование? Любая помощь будет apreciated. Спасибо.
редактировать
Я нашел этот путь: https://stackoverflow.com/a/8848711/744859
3 ответов
этой теме показывает, как преобразовать CvMat
to mxArray
. Даже если это не совсем код преобразования, который вы ищете, это довольно близко.
это простое преобразование, и вы должны иметь возможность настроить код для работы с cv::Mat
вместо CvMat
. Если вы не можете, быстрый хак, чтобы преобразовать ваш cv::Mat
данные CvMat
а затем используйте код ниже, как есть (взято из ссылки, которую я предложил):
mxArray* CvMat_to_new_mxArr (const CvMat* mat)
{
const int TYPE = cvGetElemType (mat);
// 2-d image
if (CV_64FC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_64FC1> (mat);
}
else if (CV_32FC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32FC1> (mat);
}
else if (CV_32SC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32SC1> (mat);
}
else if (CV_16SC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16SC1> (mat);
}
else if (CV_16UC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16UC1> (mat);
}
else if (CV_8UC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8UC1> (mat);
}
else if (CV_8SC1 == TYPE) {
return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8SC1> (mat);
}
//Multi-dimensional arrays not supported, yet.
/*
// 3-d image
else if (CV_64FC3 == TYPE) {
return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_64F> (img);
}
else if (CV_32FC3 == TYPE) {
return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_32F> (img);
}
else if (CV_8UC3 == TYPE) {
return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_8U> (img);
}
*/
// unsupported conversion, return null mxArray
return mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);
}
template<int TYPE>
mxArray* helper_2dcvmat_to_mat (const CvMat* mat)
{
void* pBeg;
int pitch;
cvGetRawData(mat, (uchar**)&pBeg,&pitch);
CvSize size = cvGetSize (mat);
const mxClassID cid = cvm_traits<TYPE>::CID;
mxArray* pArrOut =
mxCreateNumericMatrix(size.height,size.width,cid,mxREAL);
void* pBegOut = mxGetData(pArrOut);
typedef mc_traits<cid>::CT T;
pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src1(static_cast<T*>(pBeg),
size.width,size.height,pitch);
pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src2(static_cast<T*>(pBeg),
size.width,size.height,pitch);
it_src2.end ();
pix_iterator_2d<T,eColWise> it_dest(static_cast<T*>(pBegOut),
size.width,size.height);
std::copy (it_src1,it_src2,it_dest);
return pArrOut;
}
существует библиотека, разработанная кота Ямагучи на http://github.com/kyamagu/mexopencv Пакет содержит класс c++ (называемый MxArray), который преобразует между собственным типом данных Matlab (mxArray) и типами данных OpenCV. Библиотека напрямую поддерживает C++ API для OpenCV (Open CV версии 2.0 и выше), поэтому нет необходимости делать дополнительные преобразования (например, из cvMat в cv::Mat или из IplImage в cv::Mat). Пример использования:
#include "mexopencv.hpp" // include the library
#include "highgui.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
cv::Mat image;
image = imread("filename"); // read an image from file
plhs[0] = MxArray(image); // convert from cv::Mat to mxArray
}
вот именно. Убедитесь, что скомпилируйте свою функцию mex вместе С MxArray.cpp-файл из библиотеки; вы можете сделать это в командной строке MATLAB:
mex yourmexfile.cpp MxArray.cpp
Я нашел более простой способ сделать это преобразование после некоторых усилий. Что я делаю, так это создаю такую функцию:
void arithmetic::cvLoadMatrixToMatlab( Engine *ep, const Mat& m, string name)
{
int rows=m.rows;
int cols=m.cols;
//Mat data is float, and mxArray uses double, so we need to convert.
mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL);
double *buffer=(double*)mxGetPr(T);
for(int i=0; i<rows; i++){
for(int j=0; j<cols; j++){
buffer[i*(cols)+j]= (double)m.at<float>(i, j);
}
}
//memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(double));
engPutVariable(ep, name.c_str(), T);
name=name+"="+name+"'"; // Column major to row major (mat=mat')
engEvalString(ep, name.c_str());
mxDestroyArray(T);
}