Преобразование данных из glReadPixels () в OpenCV::Mat

Я хочу получить каждый кадр OpenGL из анимации с glReadPixels() и преобразовать данные в OpenCV:: Mat. Я знаю это glReadPixels() получает данные по строкам от Нижнего к верхнему, слева направо. С другой стороны, OpenCV хранит данные по-разному.

кто-нибудь знает любой библиотеки или любой учебник/пример, который помогает мне конвертировать данные из glReadPixels до OpenCV: Мат in C++?

резюме

 OpenGL frame      ----------------------->        CV::Mat

Data from left to right,                    Data from left to right,
bottom to top.                              top to bottom.
19
c++ glreadpixels opencv opengl

2 ответов

Сначала мы создаем пустой (или unititialized) cv::Mat для наших данных, котор нужно прочитать в сразу. Это можно сделать один раз при запуске, но с другой стороны cv::Mat::create на самом деле не стоит много, когда изображение уже имеет соответствующий размер и тип. Тип зависит от ваших потребностей, обычно это что-то вроде CV_8UC3 для 24-битного цветного изображения.

cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);

или

img.create(height, width, CV_8UC3);

тогда вы должны учитывать cv::Mat не обязательно хранить рядом строк изображения. Там может быть небольшое значение заполнения в конце каждой строки, чтобы выровнять строки 4 байта (или 8?). Поэтому вам нужно возиться с режимами хранения пикселей:

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());

далее, тип матрицы влияет на формат и параметры типа glReadPixels. Если вы хотите цветные изображения, вы должны иметь в виду, что OpenCV обычно хранит значения цвета в порядке BGR, поэтому вам нужно использовать GL_BGR(A) (которые были добавлены с OpenGL 1.2) вместо GL_RGB(A). Для одного компонента изображения используйте либо GL_LUMINANCE (который суммирует отдельные цветовые компоненты) или GL_RED, GL_GREEN, ... (для получения отдельного компонента). Так для наших CV_8UC3 изображение последний вызов, чтобы прочитать его непосредственно в cv::Mat будет:

glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);

наконец, OpenCV хранит изображения сверху вниз. Поэтому вам может потребоваться либо перевернуть их после их получения, либо сделать их перевернутыми в OpenGL (это можно сделать, отрегулировав матрицу проекции, но в этом случае следите за ориентацией треугольника). Чтобы перевернуть cv::Mat вертикально, вы можете использовать cv::flip:

cv::flip(img, flipped, 0);

так что имейте в виду OpenCV:

  • сохраняет изображения сверху вниз, слева направо
  • сохраняет цветные изображения в порядке BGR
  • может не хранить строки изображений плотно упакованы
44
unsigned char* getPixelData( int x1, int y1, int x2, int y2 )
{
    int y_low, y_hi;
    int x_low, x_hi;

    if ( y1 < y2 )
    {
        y_low = y1;
        y_hi  = y2;
    }
    else
    {
        y_low = y2;
        y_hi  = y1;
    }

    if ( x1 < x2 )
    {
        x_low = x1;
        x_hi  = x2;
    }
    else
    {
        x_low = x2;
        x_hi  = x1;
    }

    while ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        ;
    }

    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );

    glDisable( GL_TEXTURE_2D );

    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );

    unsigned char *data = new unsigned char[ ( x_hi - x_low + 1 ) * ( y_hi - y_low + 1 ) * 3 ];

    glReadPixels( x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );

    if ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        delete[] data;
        return 0;
    }
    else
    {
        return data;
    }
}

использование:

CvSize size = cvSize( 320, 240 );

unsigned char *pixel_buf = getPixelData( 0, 0, size.width - 1, size.height - 1 );

if ( pixel_buf == 0 )
    return 0;

IplImage *result = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 );
memcpy( result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3 );
delete[] pixel_buf;
1