Проверьте, установлено ли свойство в phing

Как проверить, если свойство ${foo} был установлен?

бонусный вопрос: как побег $ вход <echo> чтобы я мог вывести ${foo} строка (не foo замены переменной)?

PS: пытался google и читать документацию, но не смог найти ответы. Вероятно, я что-то упускаю