Qt GUI зависает при захвате видео с веб-камеры с помощью OpenCV

Я использую Opencv для обработки видео в реальном времени.

в качестве интерфейса я использую Qt framework.

на моем GUI у меня есть окно входного изображения (сопоставленное с меткой) и окно выходного изображения (сопоставленное с другой меткой) и 3 кнопки. Один для запуска входного видеозахвата, второй для обработки видео (код еще не написан) и третий для выхода.

в настоящее время я могу транслировать свое видео и отображать его на интерфейсе. Но это блокирует мой GUI и не могу выйти.

Я попытался использовать QTimers (используя предложения от этого и форума QT), но мой GUI все еще остается заблокированным.

был бы признателен, если кто-то может указать мне в правильном направлении.

ниже код:

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>   // for cvtColor
#include <iostream>
#include <QTimer>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_buttonCaptureVideo_clicked();

    void on_buttonExit_clicked();

public slots:
    virtual void doNextFrame() {repaint();}

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    CvCapture *capture;          // OpenCV Video Capture Variable
    IplImage *frame;            // Variable to capture a frame of the input video
    cv::Mat source_image;     // Variable pointing to the same input frame
    cv::Mat dest_image;      // Variable to output a frame of the processed video
    QTimer *imageTimer;
};

#endif // MAINWINDOW_H

файл MainWindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    cvReleaseImage(&frame);
    cvReleaseCapture(&capture);
}

void MainWindow::on_buttonCaptureVideo_clicked()
{
    // Set to 25 frames per second

    const int imagePeriod = 1000/25;   // ms

    imageTimer = new QTimer(this);

    imageTimer->setInterval(imagePeriod);

    connect(imageTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(doNextFrame()));

    // Use the default camera
    capture = cvCreateCameraCapture(-1);

    while(capture)
    {
    // Capture a frame
    frame = cvQueryFrame(capture);

    // Point to the same frame
    source_image = frame;

    // Resize Image
    cv::resize(source_image, source_image, cv::Size(128,128) , 0, 0);

    // Change to RGB format
    cv::cvtColor(source_image,source_image,CV_BGR2RGB);

    // Convert to QImage
    QImage qimg = QImage((const unsigned char*) source_image.data, source_image.cols, source_image.rows, QImage::Format_RGB888); // convert to QImage

    // Display on Input Label
    ui->labelInputVideo->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimg));

    // Resize the label to fit the image
    ui->labelInputVideo->resize(ui->labelInputVideo->pixmap()->size());

    }
}

void MainWindow::on_buttonExit_clicked()
{

    connect(ui->buttonExit, SIGNAL(clicked()), qApp, SLOT(closeAllWindows()));
}