Реализация pinch zoom и drag с помощью сборки Android в gesture listener и scale listener

Я пытаюсь реализовать pinch zoom и перетащить с помощью прослушивателя жестов Android и слушателя масштаба. Проблема в том, что когда я выполняю pinch zoom, изображение (которое я пытаюсь увеличить) отскакивает в определенное место. Также позиция масштабирования не центрирована. Следующий код демонстрирует, чего я пытаюсь достичь. Есть идеи, почему изображение прыгает (и как его исправить)?

public class CustomView extends View {
    Bitmap image;
    int screenHeight;
    int screenWidth;
    Paint paint;
    GestureDetector gestures;
    ScaleGestureDetector scaleGesture;
    float scale = 1.0f;
    float horizontalOffset, verticalOffset;

    int NORMAL = 0;
    int ZOOM = 1;
    int DRAG = 2;
    boolean isScaling = false;
    float touchX, touchY;
        int mode = NORMAL;

    public CustomView(Context context) {
    super(context);
            //initializing variables
    image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
            R.drawable.image_name);
            //This is a full screen view
    screenWidth = getResources().getDisplayMetrics().widthPixels;
    screenHeight = getResources().getDisplayMetrics().heightPixels;
    paint = new Paint();
    paint.setAntiAlias(true);
    paint.setFilterBitmap(true);
    paint.setDither(true);
    paint.setColor(Color.WHITE);

    scaleGesture = new ScaleGestureDetector(getContext(),
            new ScaleListener());
    gestures = new GestureDetector(getContext(), new GestureListener());
    mode = NORMAL;
    initialize();
}

//Best fit image display on canvas 
    private void initialize() {
    float imgPartRatio = image.getWidth() / (float) image.getHeight();
    float screenRatio = (float) screenWidth / (float) screenHeight;

    if (screenRatio > imgPartRatio) {
        scale = ((float) screenHeight) / (float) (image.getHeight()); // fit height
        horizontalOffset = ((float) screenWidth - scale
                * (float) (image.getWidth())) / 2.0f;
        verticalOffset = 0;
    } else {
        scale = ((float) screenWidth) / (float) (image.getWidth()); // fit width
        horizontalOffset = 0;
        verticalOffset = ((float) screenHeight - scale
                * (float) (image.getHeight())) / 2.0f;
    }
        invalidate();
}

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
    canvas.save();
    canvas.drawColor(0, Mode.CLEAR);
    canvas.drawColor(Color.WHITE);
    if(mode == DRAG || mode == NORMAL) {
        //This works perfectly as expected
        canvas.translate(horizontalOffset, verticalOffset);
        canvas.scale(scale, scale);
        canvas.drawBitmap(image, getMatrix(), paint);
    }
    else if (mode == ZOOM) {
        //PROBLEM AREA - when applying pinch zoom,
        //the image jumps to a position abruptly
        canvas.scale(scale, scale, touchX, touchY);
        canvas.drawBitmap(image, getMatrix(), paint);
    }
    canvas.restore();
}

public class ScaleListener implements OnScaleGestureListener {
    @Override
    public boolean onScale(ScaleGestureDetector detector) {
        float scaleFactorNew = detector.getScaleFactor();
        if (detector.isInProgress()) {
            touchX = detector.getFocusX();
            touchY = detector.getFocusY();
            scale *= scaleFactorNew;
            invalidate(0, 0, screenWidth, screenHeight);
        }
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onScaleBegin(ScaleGestureDetector detector) {
        isScaling = true;
        mode=ZOOM;
        return true;
    }

    @Override
    public void onScaleEnd(ScaleGestureDetector detector) {
        mode = NORMAL;
        isScaling = false;
    }

}

public class GestureListener implements GestureDetector.OnGestureListener,
        GestureDetector.OnDoubleTapListener {

    @Override
    public boolean onDown(MotionEvent e) {
        isScaling = false;
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onScroll(MotionEvent e1, MotionEvent e2,
            float distanceX, float distanceY) {
        if (!isScaling) {
            mode = DRAG;
            isScaling = false;
            horizontalOffset -= distanceX;
            verticalOffset -= distanceY;
            invalidate(0, 0, screenWidth, screenHeight);
        } else {
            mode = ZOOM;
            isScaling = true;
        }
        return true;
    }
}

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    scaleGesture.onTouchEvent(event);
    gestures.onTouchEvent(event);
    return true;
}
}

спасибо заранее.