реализация tomcat 7.0.50 java websocket дает ошибку 404

Я пытаюсь реализовать websocket на tomcat 7.0.50, используя аннотированные конечные точки, как указано в Java Websocket API (1.0)- JSR 356. Ниже приведены краткие шаги, как я закодировал его 1) напишите конечную точку websocket, используя аннотацию @ServerEndpoint 2) реализуйте методы @onOpen и @onMessage 3) Откройте websocket с помощью javascript в google chrome.

пожалуйста, найдите код, соответствующий вышеуказанным шагам в порядке

1) Шаг 1 & 2-написание сервера websocket конечная точка:

        package com.jkweb.websocket;

       import java.io.IOException;
       import java.util.HashMap;
       import java.util.List;
       import java.util.Map;

       import javax.websocket.EndpointConfig;
       import javax.websocket.OnMessage;
       import javax.websocket.OnOpen;
       import javax.websocket.Session;
       import javax.websocket.server.PathParam;
       import javax.websocket.server.ServerEndpoint;

       import org.slf4j.Logger;
       import org.slf4j.LoggerFactory;

  @ServerEndpoint(value="/websocket/fileuploadtracker")

@OnOpen 
public void open(Session session,EndpointConfig config) {
    ......
}
@OnMessage
public void onMessage(Session session, String msg) {
    try {
        session.getBasicRemote().sendText(msg);
    } catch (IOException e) {
        logger.error(e.getMessage());
    }
}

public static void sendMessage(String uniqueTocken,String msg){
    try {
        Session wsSession = socketConnectionMap.get(uniqueTocken);
        wsSession.getBasicRemote().sendText(msg);
    } catch (IOException e) {
        logger.error(e.getMessage());
    }
}

}

2) Шаг 3-открытие websocket с помощью javascript api в chrome:

      wsurl =  "ws://localhost:8080/jkweb/websocket/fileuploadtracker",
        ws; 
        ws = new WebSocket(wsurl);
         ws.onopen = function()
         {
            // Web Socket is connected, send data using send()
            ws.send("Sending first Message");
            alert("Message is sent...");
         };
         ws.onmessage = function (evt) 
         { 
            var received_msg = evt.data;
            alert("Message is received...");
         };
         ws.onclose = function(evt)
         { 
            // websocket is closed.
            alert("Connection is closed..."+evt.code + ":"+evt.reason ); 
         };        

Я использую следующие версии программного обеспечения : 1) Tomcat-7.0.50 2) Java-1.7.45 3) сервлетов 3.0 4) включили следующую зависимость Maven 5) хром 32.0.1700.107 м

     <dependency>
     <groupId>javax.websocket</groupId>
     <artifactId>javax.websocket-api</artifactId>
     <version>1.0</version>
         <scope>provided</scope>
</dependency>   

однако я получаю следующую ошибку, и соединение закрыто с кодом ошибки 1066 в chrome консоль:

      WebSocket connection to 'ws://localhost:8080/jkweb/websocket/fileuploadtracker' failed: Error during WebSocket handshake: Unexpected response code: 404

есть ли какая-либо конфигурация, которую я пропускаю. Я много искал, но ничего не нашел. Пожалуйста, мне нужно, чтобы это было решено как можно скорее.