Самый простой способ проверить наличие CUDA-способного GPU от cmake?

у нас есть некоторые ночные сборки машин, находящихся в библиотеки cuda установлен, но у которых не установлен CUDA-совместимый GPU. Эти машины способны создавать программы с поддержкой cuda, но они не способны запускать эти программы.

в нашем автоматизированном ночном процессе сборки наши скрипты cmake используют команду cmake

find_package(CUDA)

чтобы определить, установлено ли программное обеспечение cuda. Это устанавливает переменную cmake CUDA_FOUND на платформах, на которых установлено программное обеспечение cuda. Это здорово и это работает прекрасно. Когда CUDA_FOUND установлен, нормально создавать программы с поддержкой cuda. Даже если у машины нет CUDA-способного GPU.

но cuda-использование тестовых программ, естественно, терпит неудачу на машинах CUDA без GPU, в результате чего наши ночные панели мониторинга выглядят "грязными". Поэтому я хочу, чтобы cmake не запускал эти тесты на таких машинах. Но я все еще хочу создать программное обеспечение cuda на этих машинах.

после получение положительного CUDA_FOUND результат, я хотел бы проверить наличие фактического GPU, а затем установить переменную, скажем CUDA_GPU_FOUND, чтобы отразить это.

каков самый простой способ заставить cmake проверить наличие CUDA-способного gpu?

это должно работать на трех платформах: Windows с MSVC, Mac и Linux. (Вот почему мы используем CMake в первую очередь)

EDIT: есть несколько хороших предложений в ответах на то, как напишите программу для проверки на наличие GPU. То, что все еще отсутствует, - это средство получения CMake для компиляции и запуска этой программы во время конфигурации. Я подозреваю, что TRY_RUN команда в CMake будет критической здесь, но, к сожалению, эта команда почти без документов и я не могу выяснить, как заставить его работать. Эта часть проблемы CMake может быть гораздо более сложным вопросом. Возможно, мне следовало задать это как два отдельных вопроса...

5 ответов


ответ на этот вопрос состоит из двух частей:

  1. программа для обнаружения наличия CUDA-способного GPU.
  2. код CMake для компиляции, запуска и интерпретации результата этой программы во время настройки.

для части 1, программы нюхания gpu, я начал с ответа, предоставленного fabrizioM, потому что он настолько компактен. Я быстро обнаружил, что мне нужно много деталей, найденных в ответе unknown, чтобы заставить его работать что ж. В итоге я получил следующий исходный файл C, который я назвал has_cuda_gpu.c:

#include <stdio.h>
#include <cuda_runtime.h>

int main() {
    int deviceCount, device;
    int gpuDeviceCount = 0;
    struct cudaDeviceProp properties;
    cudaError_t cudaResultCode = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);
    if (cudaResultCode != cudaSuccess) 
        deviceCount = 0;
    /* machines with no GPUs can still report one emulation device */
    for (device = 0; device < deviceCount; ++device) {
        cudaGetDeviceProperties(&properties, device);
        if (properties.major != 9999) /* 9999 means emulation only */
            ++gpuDeviceCount;
    }
    printf("%d GPU CUDA device(s) found\n", gpuDeviceCount);

    /* don't just return the number of gpus, because other runtime cuda
       errors can also yield non-zero return values */
    if (gpuDeviceCount > 0)
        return 0; /* success */
    else
        return 1; /* failure */
}

обратите внимание, что код возврата равен нулю в случае, когда найден GPU с поддержкой cuda. Это потому, что на одной из моих машин has-cuda-but-no-GPU эта программа генерирует ошибку времени выполнения с ненулевым кодом выхода. Таким образом, любой ненулевой код выхода интерпретируется как "cuda не работает на этой машине".

вы можете спросить, почему я не использую режим эмуляции cuda на машинах без GPU. Он потому что режим эмуляции глючит. Я только хочу отладить свой код и обойти ошибки в коде CUDA GPU. У меня нет времени отлаживать эмулятор.

вторая часть проблемы-это код cmake для использования этой тестовой программы. После некоторых усилий я все понял. Следующий блок является частью большего :

find_package(CUDA)
if(CUDA_FOUND)
    try_run(RUN_RESULT_VAR COMPILE_RESULT_VAR
        ${CMAKE_BINARY_DIR} 
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/has_cuda_gpu.c
        CMAKE_FLAGS 
            -DINCLUDE_DIRECTORIES:STRING=${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}
            -DLINK_LIBRARIES:STRING=${CUDA_CUDART_LIBRARY}
        COMPILE_OUTPUT_VARIABLE COMPILE_OUTPUT_VAR
        RUN_OUTPUT_VARIABLE RUN_OUTPUT_VAR)
    message("${RUN_OUTPUT_VAR}") # Display number of GPUs found
    # COMPILE_RESULT_VAR is TRUE when compile succeeds
    # RUN_RESULT_VAR is zero when a GPU is found
    if(COMPILE_RESULT_VAR AND NOT RUN_RESULT_VAR)
        set(CUDA_HAVE_GPU TRUE CACHE BOOL "Whether CUDA-capable GPU is present")
    else()
        set(CUDA_HAVE_GPU FALSE CACHE BOOL "Whether CUDA-capable GPU is present")
    endif()
endif(CUDA_FOUND)

устанавливают CUDA_HAVE_GPU логическая переменная в cmake, которая впоследствии может использоваться для запуска условного оперативный.

мне потребовалось много времени, чтобы понять, что параметры include и link должны входить в строфу CMAKE_FLAGS и каким должен быть синтаксис. The документация try_run очень светлый, но больше информации в документация try_compile, который является тесно связанной командой. Мне все еще нужно было рыскать в интернете для примеров try_compile и try_run, прежде чем это сработает.

еще один сложный, но важной деталью является третий аргумент try_run в "переменные bindir". Вы, вероятно, всегда должны установить это в ${CMAKE_BINARY_DIR}. В частности, не устанавливайте его в ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} если вы находитесь в директории вашего проекта. CMake ожидает найти подкаталог CMakeFiles/CMakeTmp внутри bindir и выдает ошибки, если этот каталог не существует. Просто используйте ${CMAKE_BINARY_DIR}, который является одним из мест, где эти подкаталоги, похоже, естественно проживают.


написать простую программу, как

#include<cuda.h>

int main (){
    int deviceCount;
    cudaError_t e = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);
    return e == cudaSuccess ? deviceCount : -1;
}

и проверьте возвращаемое значение.


Я только что написал чистый скрипт Python, который делает некоторые вещи, которые вам, похоже, нужны (я взял большую часть этого из проекта pystream). Это в основном просто оболочка для некоторых функций в библиотеке времени выполнения CUDA (она использует ctypes). Посмотрите на функцию main (), чтобы увидеть пример использования. Кроме того, имейте в виду, что я только что написал его, поэтому он, вероятно, содержит ошибки. Используйте с осторожностью.

#!/bin/bash

import sys
import platform
import ctypes

"""
cudart.py: used to access pars of the CUDA runtime library.
Most of this code was lifted from the pystream project (it's BSD licensed):
http://code.google.com/p/pystream

Note that this is likely to only work with CUDA 2.3
To extend to other versions, you may need to edit the DeviceProp Class
"""

cudaSuccess = 0
errorDict = {
    1: 'MissingConfigurationError',
    2: 'MemoryAllocationError',
    3: 'InitializationError',
    4: 'LaunchFailureError',
    5: 'PriorLaunchFailureError',
    6: 'LaunchTimeoutError',
    7: 'LaunchOutOfResourcesError',
    8: 'InvalidDeviceFunctionError',
    9: 'InvalidConfigurationError',
    10: 'InvalidDeviceError',
    11: 'InvalidValueError',
    12: 'InvalidPitchValueError',
    13: 'InvalidSymbolError',
    14: 'MapBufferObjectFailedError',
    15: 'UnmapBufferObjectFailedError',
    16: 'InvalidHostPointerError',
    17: 'InvalidDevicePointerError',
    18: 'InvalidTextureError',
    19: 'InvalidTextureBindingError',
    20: 'InvalidChannelDescriptorError',
    21: 'InvalidMemcpyDirectionError',
    22: 'AddressOfConstantError',
    23: 'TextureFetchFailedError',
    24: 'TextureNotBoundError',
    25: 'SynchronizationError',
    26: 'InvalidFilterSettingError',
    27: 'InvalidNormSettingError',
    28: 'MixedDeviceExecutionError',
    29: 'CudartUnloadingError',
    30: 'UnknownError',
    31: 'NotYetImplementedError',
    32: 'MemoryValueTooLargeError',
    33: 'InvalidResourceHandleError',
    34: 'NotReadyError',
    0x7f: 'StartupFailureError',
    10000: 'ApiFailureBaseError'}


try:
    if platform.system() == "Microsoft":
        _libcudart = ctypes.windll.LoadLibrary('cudart.dll')
    elif platform.system()=="Darwin":
        _libcudart = ctypes.cdll.LoadLibrary('libcudart.dylib')
    else:
        _libcudart = ctypes.cdll.LoadLibrary('libcudart.so')
    _libcudart_error = None
except OSError, e:
    _libcudart_error = e
    _libcudart = None

def _checkCudaStatus(status):
    if status != cudaSuccess:
        eClassString = errorDict[status]
        # Get the class by name from the top level of this module
        eClass = globals()[eClassString]
        raise eClass()

def _checkDeviceNumber(device):
    assert isinstance(device, int), "device number must be an int"
    assert device >= 0, "device number must be greater than 0"
    assert device < 2**8-1, "device number must be < 255"


# cudaDeviceProp
class DeviceProp(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
         ("name", 256*ctypes.c_char), #  < ASCII string identifying device
         ("totalGlobalMem", ctypes.c_size_t), #  < Global memory available on device in bytes
         ("sharedMemPerBlock", ctypes.c_size_t), #  < Shared memory available per block in bytes
         ("regsPerBlock", ctypes.c_int), #  < 32-bit registers available per block
         ("warpSize", ctypes.c_int), #  < Warp size in threads
         ("memPitch", ctypes.c_size_t), #  < Maximum pitch in bytes allowed by memory copies
         ("maxThreadsPerBlock", ctypes.c_int), #  < Maximum number of threads per block
         ("maxThreadsDim", 3*ctypes.c_int), #  < Maximum size of each dimension of a block
         ("maxGridSize", 3*ctypes.c_int), #  < Maximum size of each dimension of a grid
         ("clockRate", ctypes.c_int), #  < Clock frequency in kilohertz
         ("totalConstMem", ctypes.c_size_t), #  < Constant memory available on device in bytes
         ("major", ctypes.c_int), #  < Major compute capability
         ("minor", ctypes.c_int), #  < Minor compute capability
         ("textureAlignment", ctypes.c_size_t), #  < Alignment requirement for textures
         ("deviceOverlap", ctypes.c_int), #  < Device can concurrently copy memory and execute a kernel
         ("multiProcessorCount", ctypes.c_int), #  < Number of multiprocessors on device
         ("kernelExecTimeoutEnabled", ctypes.c_int), #  < Specified whether there is a run time limit on kernels
         ("integrated", ctypes.c_int), #  < Device is integrated as opposed to discrete
         ("canMapHostMemory", ctypes.c_int), #  < Device can map host memory with cudaHostAlloc/cudaHostGetDevicePointer
         ("computeMode", ctypes.c_int), #  < Compute mode (See ::cudaComputeMode)
         ("__cudaReserved", 36*ctypes.c_int),
]

    def __str__(self):
        return """NVidia GPU Specifications:
    Name: %s
    Total global mem: %i
    Shared mem per block: %i
    Registers per block: %i
    Warp size: %i
    Mem pitch: %i
    Max threads per block: %i
    Max treads dim: (%i, %i, %i)
    Max grid size: (%i, %i, %i)
    Total const mem: %i
    Compute capability: %i.%i
    Clock Rate (GHz): %f
    Texture alignment: %i
""" % (self.name, self.totalGlobalMem, self.sharedMemPerBlock,
       self.regsPerBlock, self.warpSize, self.memPitch,
       self.maxThreadsPerBlock,
       self.maxThreadsDim[0], self.maxThreadsDim[1], self.maxThreadsDim[2],
       self.maxGridSize[0], self.maxGridSize[1], self.maxGridSize[2],
       self.totalConstMem, self.major, self.minor,
       float(self.clockRate)/1.0e6, self.textureAlignment)

def cudaGetDeviceCount():
    if _libcudart is None: return  0
    deviceCount = ctypes.c_int()
    status = _libcudart.cudaGetDeviceCount(ctypes.byref(deviceCount))
    _checkCudaStatus(status)
    return deviceCount.value

def getDeviceProperties(device):
    if _libcudart is None: return  None
    _checkDeviceNumber(device)
    props = DeviceProp()
    status = _libcudart.cudaGetDeviceProperties(ctypes.byref(props), device)
    _checkCudaStatus(status)
    return props

def getDriverVersion():
    if _libcudart is None: return  None
    version = ctypes.c_int()
    _libcudart.cudaDriverGetVersion(ctypes.byref(version))
    v = "%d.%d" % (version.value//1000,
                   version.value%100)
    return v

def getRuntimeVersion():
    if _libcudart is None: return  None
    version = ctypes.c_int()
    _libcudart.cudaRuntimeGetVersion(ctypes.byref(version))
    v = "%d.%d" % (version.value//1000,
                   version.value%100)
    return v

def getGpuCount():
    count=0
    for ii in range(cudaGetDeviceCount()):
        props = getDeviceProperties(ii)
        if props.major!=9999: count+=1
    return count

def getLoadError():
    return _libcudart_error


version = getDriverVersion()
if version is not None and not version.startswith('2.3'):
    sys.stdout.write("WARNING: Driver version %s may not work with %s\n" %
                     (version, sys.argv[0]))

version = getRuntimeVersion()
if version is not None and not version.startswith('2.3'):
    sys.stdout.write("WARNING: Runtime version %s may not work with %s\n" %
                     (version, sys.argv[0]))


def main():

    sys.stdout.write("Driver version: %s\n" % getDriverVersion())
    sys.stdout.write("Runtime version: %s\n" % getRuntimeVersion())

    nn = cudaGetDeviceCount()
    sys.stdout.write("Device count: %s\n" % nn)

    for ii in range(nn):
        props = getDeviceProperties(ii)
        sys.stdout.write("\nDevice %d:\n" % ii)
        #sys.stdout.write("%s" % props)
        for f_name, f_type in props._fields_:
            attr = props.__getattribute__(f_name)
            sys.stdout.write( "  %s: %s\n" % (f_name, attr))

    gpuCount = getGpuCount()
    if gpuCount > 0:
        sys.stdout.write("\n")
    sys.stdout.write("GPU count: %d\n" % getGpuCount())
    e = getLoadError()
    if e is not None:
        sys.stdout.write("There was an error loading a library:\n%s\n\n" % e)

if __name__=="__main__":
    main()

вы можете скомпилировать небольшую программу запросов GPU, если cuda был найден. вот простой, который вы можете принять потребности:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <cuda.h>
#include <cuda_runtime.h>

int main(int argc, char** argv) {
  int ct,dev;
  cudaError_t code;
  struct cudaDeviceProp prop;

 cudaGetDeviceCount(&ct);
 code = cudaGetLastError();
 if(code)  printf("%s\n", cudaGetErrorString(code));


if(ct == 0) {
   printf("Cuda device not found.\n");
   exit(0);
}
 printf("Found %i Cuda device(s).\n",ct);

for (dev = 0; dev < ct; ++dev) {
printf("Cuda device %i\n", dev);

cudaGetDeviceProperties(&prop,dev);
printf("\tname : %s\n", prop.name);
 printf("\ttotalGlobablMem: %lu\n", (unsigned long)prop.totalGlobalMem);
printf("\tsharedMemPerBlock: %i\n", prop.sharedMemPerBlock);
printf("\tregsPerBlock: %i\n", prop.regsPerBlock);
printf("\twarpSize: %i\n", prop.warpSize);
printf("\tmemPitch: %i\n", prop.memPitch);
printf("\tmaxThreadsPerBlock: %i\n", prop.maxThreadsPerBlock);
printf("\tmaxThreadsDim: %i, %i, %i\n", prop.maxThreadsDim[0], prop.maxThreadsDim[1], prop.maxThreadsDim[2]);
printf("\tmaxGridSize: %i, %i, %i\n", prop.maxGridSize[0], prop.maxGridSize[1], prop.maxGridSize[2]);
printf("\tclockRate: %i\n", prop.clockRate);
printf("\ttotalConstMem: %i\n", prop.totalConstMem);
printf("\tmajor: %i\n", prop.major);
printf("\tminor: %i\n", prop.minor);
printf("\ttextureAlignment: %i\n", prop.textureAlignment);
printf("\tdeviceOverlap: %i\n", prop.deviceOverlap);
printf("\tmultiProcessorCount: %i\n", prop.multiProcessorCount);
}
}

одним из полезных подходов является запуск программ, установленных CUDA, таких как nvidia-smi, чтобы увидеть, что они возвращают.

        find_program(_nvidia_smi "nvidia-smi")
        if (_nvidia_smi)
            set(DETECT_GPU_COUNT_NVIDIA_SMI 0)
            # execute nvidia-smi -L to get a short list of GPUs available
            exec_program(${_nvidia_smi_path} ARGS -L
                OUTPUT_VARIABLE _nvidia_smi_out
                RETURN_VALUE    _nvidia_smi_ret)
            # process the stdout of nvidia-smi
            if (_nvidia_smi_ret EQUAL 0)
                # convert string with newlines to list of strings
                string(REGEX REPLACE "\n" ";" _nvidia_smi_out "${_nvidia_smi_out}")
                foreach(_line ${_nvidia_smi_out})
                    if (_line MATCHES "^GPU [0-9]+:")
                        math(EXPR DETECT_GPU_COUNT_NVIDIA_SMI "${DETECT_GPU_COUNT_NVIDIA_SMI}+1")
                        # the UUID is not very useful for the user, remove it
                        string(REGEX REPLACE " \(UUID:.*\)" "" _gpu_info "${_line}")
                        if (NOT _gpu_info STREQUAL "")
                            list(APPEND DETECT_GPU_INFO "${_gpu_info}")
                        endif()
                    endif()
                endforeach()

                check_num_gpu_info(${DETECT_GPU_COUNT_NVIDIA_SMI} DETECT_GPU_INFO)
                set(DETECT_GPU_COUNT ${DETECT_GPU_COUNT_NVIDIA_SMI})
            endif()
        endif()

можно также запросить linux / proc или lspci. См. полностью проработанный пример CMake вhttps://github.com/gromacs/gromacs/blob/master/cmake/gmxDetectGpu.cmake