Сделайте UIImage из CMSampleBuffer

Swift 4:

let buff: CMSampleBuffer ...            // Have you have CMSampleBuffer 
if let imageData = AVCapturePhotoOutput.jpegPhotoDataRepresentation(forJPEGSampleBuffer: buff, previewPhotoSampleBuffer: nil) {
    let image = UIImage(data: imageData) //  Here you have UIImage
}

используйте следующий код для преобразования изображения из PixelBuffer Вариант 1:

CIImage *ciImage = [CIImage imageWithCVPixelBuffer:pixelBuffer];

CIContext *context = [CIContext contextWithOptions:nil];
CGImageRef myImage = [context
                         createCGImage:ciImage
                         fromRect:CGRectMake(0, 0,
                                             CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer),
                                             CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer))];

UIImage *uiImage = [UIImage imageWithCGImage:myImage];

Вариант 2:

int w = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
int h = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
int r = CVPixelBufferGetBytesPerRow(pixelBuffer);
int bytesPerPixel = r/w;

unsigned char *buffer = CVPixelBufferGetBaseAddress(pixelBuffer);

UIGraphicsBeginImageContext(CGSizeMake(w, h));

CGContextRef c = UIGraphicsGetCurrentContext();

unsigned char* data = CGBitmapContextGetData(c);
if (data != NULL) {
    int maxY = h;
    for(int y = 0; y<maxY; y++) {
        for(int x = 0; x<w; x++) {
            int offset = bytesPerPixel*((w*y)+x);
            data[offset] = buffer[offset];     // R
            data[offset+1] = buffer[offset+1]; // G
            data[offset+2] = buffer[offset+2]; // B
            data[offset+3] = buffer[offset+3]; // A
        }
    }
}
UIImage *img = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();

UIGraphicsEndImageContext();

я написал простое расширение для использования с Swift 4.x / 3.x для производства UIImage С CMSampleBuffer.

это также обрабатывает масштабирование и ориентацию, хотя вы можете просто принять значения по умолчанию, если они работают для вас.

import UIKit
import AVFoundation

extension CMSampleBuffer {
    func image(orientation: UIImageOrientation = .up, 
               scale: CGFloat = 1.0) -> UIImage? {
        if let buffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(self) {
            let ciImage = CIImage(cvPixelBuffer: buffer)

            return UIImage(ciImage: ciImage, 
                           scale: scale,
                           orientation: orientation)
        }

        return nil
    }
}

1. если он может получить данные буфера из изображения, он будет продолжаться, иначе nil возвращается
2. используя буфер, он инициализирует CIImage
3. возвращает UIImage инициализирована ciImage значением, вместе с scale & orientation значения. Если ни один из них не указан, по умолчанию up и 1.0 используются соответственно

это будет очень много в связи с классом iOS 10 AVCapturePhotoOutput. Предположим, пользователь хочет сделать снимок, и вы звоните capturePhoto(with:delegate:) и ваши настройки включают запрос на предварительный просмотр изображения. Это великолепно эффективный способ получить изображение предварительного просмотра, но как вы собираетесь отображать его в своем интерфейсе? Изображение прибывает в CMSampleBuffer в реализации метода делегата:

func capture(_ output: AVCapturePhotoOutput, 
    didFinishProcessingPhotoSampleBuffer buff: CMSampleBuffer?, 
    previewPhotoSampleBuffer: CMSampleBuffer?, 
    resolvedSettings: AVCaptureResolvedPhotoSettings, 
    bracketSettings: AVCaptureBracketedStillImageSettings?, 
    error: Error?) {

вам нужно преобразовать a CMSampleBuffer,previewPhotoSampleBuffer В объектами UIImage. Как ты собираешься это сделать? Вот так:

if let prev = previewPhotoSampleBuffer {
    if let buff = CMSampleBufferGetImageBuffer(prev) {
        let cim = CIImage(cvPixelBuffer: buff)
        let im = UIImage(ciImage: cim)
        // and now you have a UIImage! do something with it ...
    }
}

ДЛЯ ВСЕХ: не используйте такие методы, как:

    private let context = CIContext()

    private func imageFromSampleBuffer2(_ sampleBuffer: CMSampleBuffer) -> UIImage? {
        guard let imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer) else { return nil }
        let ciImage = CIImage(cvPixelBuffer: imageBuffer)
        guard let cgImage = context.createCGImage(ciImage, from: ciImage.extent) else { return nil }
        return UIImage(cgImage: cgImage)
    }

Они едят гораздо больше процессора, больше времени для преобразования

использовать решение из https://stackoverflow.com/a/40193359/7767664

не забудьте установить следующий параметр для AVCaptureVideoDataOutput

    videoOutput = AVCaptureVideoDataOutput()

    videoOutput.videoSettings = [(kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as String) : NSNumber(value: kCVPixelFormatType_32BGRA as UInt32)]
    //videoOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = true

    videoOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue(label: "MyQueue"))

преобразовать способ

    func imageFromSampleBuffer(_ sampleBuffer : CMSampleBuffer) -> UIImage {
        // Get a CMSampleBuffer's Core Video image buffer for the media data
        let  imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
        // Lock the base address of the pixel buffer
        CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer!, CVPixelBufferLockFlags.readOnly);


    // Get the number of bytes per row for the pixel buffer
    let baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer!);

    // Get the number of bytes per row for the pixel buffer
    let bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer!);
    // Get the pixel buffer width and height
    let width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer!);
    let height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer!);

    // Create a device-dependent RGB color space
    let colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

    // Create a bitmap graphics context with the sample buffer data
    var bitmapInfo: UInt32 = CGBitmapInfo.byteOrder32Little.rawValue
    bitmapInfo |= CGImageAlphaInfo.premultipliedFirst.rawValue & CGBitmapInfo.alphaInfoMask.rawValue
    //let bitmapInfo: UInt32 = CGBitmapInfo.alphaInfoMask.rawValue
    let context = CGContext.init(data: baseAddress, width: width, height: height, bitsPerComponent: 8, bytesPerRow: bytesPerRow, space: colorSpace, bitmapInfo: bitmapInfo)
    // Create a Quartz image from the pixel data in the bitmap graphics context
    let quartzImage = context?.makeImage();
    // Unlock the pixel buffer
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer!, CVPixelBufferLockFlags.readOnly);

    // Create an image object from the Quartz image
    let image = UIImage.init(cgImage: quartzImage!);

    return (image);
}

Swift 4 / iOS 11 версия ответа Попиньи:

import Foundation
import AVFoundation
import UIKit

class ViewController : UIViewController {
    let captureSession = AVCaptureSession()
    let photoOutput = AVCapturePhotoOutput()
    let cameraPreview = UIView(frame: .zero)
    let progressIndicator = ProgressIndicator()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        setupVideoPreview()

        do {
            try setupCaptureSession()
        } catch {
            let errorMessage = String(describing:error)
            print("[--ERROR--]: \(#file):\(#function):\(#line): " + errorMessage)
            alert(title: "Error", message: errorMessage)
        }
    }

    private func setupCaptureSession() throws {
        let deviceDiscovery = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: [AVCaptureDevice.DeviceType.builtInWideAngleCamera], mediaType: AVMediaType.video, position: AVCaptureDevice.Position.back)
        let devices = deviceDiscovery.devices

        guard let captureDevice = devices.first else {
            let errorMessage = "No camera available"
            print("[--ERROR--]: \(#file):\(#function):\(#line): " + errorMessage)
            alert(title: "Error", message: errorMessage)
            return
        }

        let captureDeviceInput = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice)
        captureSession.addInput(captureDeviceInput)
        captureSession.sessionPreset = AVCaptureSession.Preset.photo
        captureSession.startRunning()

        if captureSession.canAddOutput(photoOutput) {
            captureSession.addOutput(photoOutput)
        }
    }

    private func setupVideoPreview() {

        let previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
        previewLayer.bounds = view.bounds
        previewLayer.position = CGPoint(x:view.bounds.midX, y:view.bounds.midY)
        previewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill

        cameraPreview.layer.addSublayer(previewLayer)
        cameraPreview.addGestureRecognizer(UITapGestureRecognizer(target: self, action:#selector(capturePhoto)))

        cameraPreview.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false

        view.addSubview(cameraPreview)

        let viewsDict = ["cameraPreview":cameraPreview]
        view.addConstraints(NSLayoutConstraint.constraints(withVisualFormat: "V:|-0-[cameraPreview]-0-|", options: [], metrics: nil, views: viewsDict))
        view.addConstraints(NSLayoutConstraint.constraints(withVisualFormat: "H:|-0-[cameraPreview]-0-|", options: [], metrics: nil, views: viewsDict))

    }

    @objc func capturePhoto(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
        progressIndicator.add(toView: view)
        let photoOutputSettings = AVCapturePhotoSettings(format: [AVVideoCodecKey:AVVideoCodecType.jpeg])
        photoOutput.capturePhoto(with: photoOutputSettings, delegate: self)
    }

    func saveToPhotosAlbum(_ image: UIImage) {
        UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(image, self, #selector(photoWasSavedToAlbum), nil)
    }

    @objc func photoWasSavedToAlbum(_ image: UIImage, _ error: Error?, _ context: Any?) {
        alert(message: "Photo saved to device photo album")
    }

    func alert(title: String?=nil, message:String?=nil) {
        let alert = UIAlertController(title: title, message: message, preferredStyle: .alert)
        alert.addAction(UIAlertAction(title: "OK", style: .default, handler: nil))
        present(alert, animated:true)
    }

}

extension ViewController : AVCapturePhotoCaptureDelegate {
    func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {

        guard  let photoData = photo.fileDataRepresentation() else {
            let errorMessage = "Photo capture did not provide output data"
            print("[--ERROR--]: \(#file):\(#function):\(#line): " + errorMessage)
            alert(title: "Error", message: errorMessage)
            return
        }

        guard let image = UIImage(data: photoData) else {
            let errorMessage = "could not create image to save"
            print("[--ERROR--]: \(#file):\(#function):\(#line): " + errorMessage)
            alert(title: "Error", message: errorMessage)
            return
        }

        saveToPhotosAlbum(image)

        progressIndicator.hide()
    }
}

полный пример проекта, чтобы увидеть это в контексте: https://github.com/cruinh/CameraCapture