Синхронизация времени между простым сервером на основе python-сокетов и клиентами

У меня есть начало небольшой многопользовательской игры, которую я пишу на python в качестве учебного упражнения. В настоящее время сервер работает со скоростью 10 кадров в секунду, в то время как клиенты работают с любой скоростью. Это хорошо работает для сохранения пропускной способности, но если клиент не сообщает серверу, когда его вход произошел, все входные данные квантуются до интервалов 100ms. Как синхронизировать время между клиентом и сервером, чтобы внести эти исправления? Основным препятствием здесь является то, что мне нужно определить пинг раз и компенсировать их.