Существует ли надежная реализация алгоритма Bentley-Ottmann на C++?
алгоритм Bentley-Ottoman находит все пересечения в наборе линейных сегментов. Для хорошо известного и важного алгоритма кажется довольно странным, что реализация алгоритма Bentley-Ottmann на C++ - реализация, которая может обрабатывать все вырожденные случаи (т. е. нет специального предположения о широкой линии и количестве точек пересечения и т. д.) - просто недоступна. Единственный код, который я могу найти, это здесь, но он, похоже, не справляется в обобщенный случай.
алгоритм Бентли-Оттман уже реализовано в любой хорошо протестированной библиотеке, такой как Boost или LEDA? Если да, то могу я сослаться на это?
3 ответов
CGAL имеет что-то там с той же сложностью, что и Bentley-Ottmann,O((n + k)*log(n))
здесь n
количество сегментов и k
- это количество пересечений (не уверен, какой алгоритм они использовали):
//! \file examples/Arrangement_on_surface_2/sweep_line.cpp
// Computing intersection points among curves using the sweep line.
#include <CGAL/Cartesian.h>
#include <CGAL/MP_Float.h>
#include <CGAL/Quotient.h>
#include <CGAL/Arr_segment_traits_2.h>
#include <CGAL/Sweep_line_2_algorithms.h>
#include <list>
typedef CGAL::Quotient<CGAL::MP_Float> NT;
typedef CGAL::Cartesian<NT> Kernel;
typedef Kernel::Point_2 Point_2;
typedef CGAL::Arr_segment_traits_2<Kernel> Traits_2;
typedef Traits_2::Curve_2 Segment_2;
int main()
{
// Construct the input segments.
Segment_2 segments[] = {Segment_2 (Point_2 (1, 5), Point_2 (8, 5)),
Segment_2 (Point_2 (1, 1), Point_2 (8, 8)),
Segment_2 (Point_2 (3, 1), Point_2 (3, 8)),
Segment_2 (Point_2 (8, 5), Point_2 (8, 8))};
// Compute all intersection points.
std::list<Point_2> pts;
CGAL::compute_intersection_points (segments, segments + 4,
std::back_inserter (pts));
// Print the result.
std::cout << "Found " << pts.size() << " intersection points: " << std::endl;
std::copy (pts.begin(), pts.end(),
std::ostream_iterator<Point_2>(std::cout, "\n"));
// Compute the non-intersecting sub-segments induced by the input segments.
std::list<Segment_2> sub_segs;
CGAL::compute_subcurves(segments, segments + 4, std::back_inserter(sub_segs));
std::cout << "Found " << sub_segs.size()
<< " interior-disjoint sub-segments." << std::endl;
CGAL_assertion (CGAL::do_curves_intersect (segments, segments + 4));
return 0;
}
CGAL есть реализация Бентли-Оттман алгоритм. Вы можете найти больше об этом в 2D-линия развертки плоских кривых раздел в руководстве.
http://geomalgorithms.com/a09-_intersect-3.html имеет обсуждение алгоритмов Bentley-Ottmann и Shamos-Hoey и их взаимосвязи. Он заканчивается реализацией C++ на основе двоичных деревьев. Интересный справочный материал, если вы не хотите ссылаться на CGAL или boost.