Удаленная очередь задач с использованием bash & ssh для переменного числа живых работников

Я хочу распределить работу с главного сервера на несколько рабочих серверов с помощью пакетов.

В идеале у меня был бы tasks.txt файл со списком задач для выполнения

cmd args 1
cmd args 2
cmd args 3
cmd args 4
cmd args 5
cmd args 6
cmd args 7
...
cmd args n

и каждый рабочий сервер будет подключаться с помощью ssh, читать файл и отмечать каждую строку как в процессе или сделано

#cmd args 1  #worker1 - done
#cmd args 2  #worker2 - in progress
#cmd args 3  #worker3 - in progress
#cmd args 4  #worker1 - in progress 
cmd args 5
cmd args 6
cmd args 7
...
cmd args n

Я знаю, как сделать ssh-соединение, прочитать файл и выполнить удаленно, но не знаю, как сделать чтение и запись атомной операции, в чтобы не было случаев, когда 2 сервера запускают одну и ту же задачу, и как обновить строку.

Я хотел бы, чтобы каждый работник переходил к списку задач и блокировал следующую доступную задачу в списке, а не сервер, активно командующий рабочими, поскольку у меня будет гибкое количество рабочих клонов, которые я начну или закрою в зависимости от того, как быстро мне понадобятся задачи для завершения.

обновление:

и моя ideea для рабочего скрипта будет :

#!/bin/bash

taskCmd=""
taskLine=0
masterSSH="ssh usr@masterhost"
tasksFile="/path/to/tasks.txt"

function getTask(){
    while [[ $taskCmd == "" ]]
    do
        sleep 1;
        taskCmd_and_taskLine=$($masterSSH "#read_and_lock_next_available_line $tasksFile;")
        taskCmd=${taskCmd_and_taskLine[0]}
        taskLine=${taskCmd_and_taskLine[1]}
    done
}

function updateTask(){
    message=
    $masterSSH "#update_currentTask $tasksFile $taskLine $message;"
}


function doTask(){
    return $taskCmd;
}


while [[ 1 -eq 1 ]]
do 
    getTask
    updateTask "in progress"
    doTask 
    taskErrCode=$?
    if [[ $taskErrCode -eq 0 ]]
    then 
        updateTask "done, finished successfully"
    else
        updateTask "done, error $taskErrCode"
    fi
    taskCmd="";
    taskLine=0;

done