Установить zlim в matplotlib scatter3d

у меня есть три списка xs, ys, zs точек данных в Python, и я пытаюсь создать 3D-График с matplotlib С помощью scatter3d метод.

import matplotlib.pyplot as plt

fig = plt.figure()  
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')  
plt.xlim(290)  
plt.ylim(301)  
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
ax.scatter(xs, ys, zs)  
plt.savefig('dateiname.png')
plt.close()

на plt.xlim() и plt.ylim() работать нормально, но я не могу найти функцию установите границы в z-направлении. Как я могу это сделать?