Звуковой сигнал на Linux в C

Я хочу генерировать звуковой сигнал с определенной частотой и длиной (для разных звуковых сигналов), используя системный звуковой сигнал (и только динамики, если звуковой сигнал недоступен / недоступен). Я знаю, что это можно сделать с помощью ioctl, но для этого Требуется root-доступ, который я не хочу.

Я знаю, что могу просто использовать команду "beep", но это будет зависимость, которая, если возможно, не должна использоваться (никаких внешних зависимостей вообще, только основные библиотеки linux и в).

в настоящее время у меня есть следующий код (но для этого требуются привилегии суперпользователя):

#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/kd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
 int fd = open("/dev/console", O_RDONLY);
 if (fd == -1 || argc != 3) return -1;
 return ioctl(fd, KDMKTONE, (atoi(argv[2])<<16)+(1193180/atoi(argv[1])));
}

если нет другого способа сделать это, я буду использовать звуковой сигнал, но я бы очень хотел избежать зависимостей и интегрировать звуковой сигнал непосредственно в мой скрипт, но я уверен, что кто-то здесь будет знать решение / обходной путь.

Я действительно не хочу внешних библиотек, так как программа должна быть максимально легкой.