1ответов 6 Вычислить высоту и Азимут по CMAttitude, используя либо крен, шаг и рыскание или кватернион или матрицу вращения cocoa-touch euler-angles iphone quaternions rotational-matrices
3ответов 10 Три.js: показать мировые координатные оси в углу сцены coordinate-systems matrix-inverse rotational-matrices three.js