Geqslant неопределенная последовательность управления в Latex

когда я компилирую следующий код latex:

begin{align}   
f_{m}(x) = c_{1,m} times I(x_{i}^{m} geqslant t_{m} ) + c_{2,m} times I(x_{i}^{m} <     t_{m} ),  
end{align} 

Я всегда получаю ошибку:

! Undefined control sequence.  
<argument> ..._{1,m} times I(x_{i}^{m} geqslant   
                                              t_{m} ) + c_{2,m} times I...  
l.124 end{align}

когда я заменяю geqslant на>=, все в порядке.

Я уже включаю пакет amsmath. Что может вызвать проблему?

спасибо и привет!