Неопределенная ссылка на pthread create

У меня есть этот код:

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* cuoco(void* arg)
{
    fprintf(stderr,"Inizio codice cuocon");
    fprintf(stderr,"Fine codice cuocon");
    return NULL;
}

void* cameriere(void* arg)
{
    fprintf(stderr,"Inizio codice camerieren");
    fprintf(stderr,"Fine codice camerieren");
    return NULL;
}

void* cliente(void* arg)
{
    fprintf(stderr,"Inizio codice clienten");
    fprintf(stderr,"Fine codice clienten");
    return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    void* (*routine)(void*);
    routine=cuoco;
    pthread_t thread_cuoco,thread_cameriere,thread_cliente;
    pthread_create(&thread_cuoco,NULL,routine,NULL);
    return 0;
}

и в параметрах компилятора я вставляю -lpthread
Но он говорит:
"Неопределенная ссылка на pthread_create"
Я использую ubuntu 10.10, поэтому у меня уже установлена библиотека pthread, я не могу понять причину этой ошибки.