Невозможно активировать ограничение с помощью якорей

Итак, я пытаюсь создать sceneView программно

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    var sceneView: ARSCNView = ARSCNView()
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints, ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]
        self.configuration.planeDetection = .horizontal
        self.sceneView.session.run(configuration)
        self.sceneView.delegate = self
        self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = true

        //add autolayout contstraints
        self.sceneView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        self.sceneView.topAnchor.constraint(equalTo: self.view.topAnchor).isActive = true
        self.sceneView.leftAnchor.constraint(equalTo: self.view.leftAnchor).isActive = true
        self.sceneView.rightAnchor.constraint(equalTo: self.view.rightAnchor).isActive = true
        self.sceneView.bottomAnchor.constraint(equalTo: self.view.bottomAnchor).isActive = true

    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard anchor is ARPlaneAnchor else {return}
    }
}

но я получаю это сообщение об ошибке:

завершение приложения из-за необработанного исключения "NSGenericException", причина: "Невозможно активировать ограничение с якорями и потому, что у них нет общего предка. Ссылается ли ограничение или его якоря на элементы в разных иерархиях представлений? Это незаконно.'

это происходит в части add autolayout contstraints. Как я могу добавить ограничения к этому элемент?