OpenCV получает значение канала пиксела от изображения Mat

может быть, я не смотрю достаточно усердно, но все, кажется, хочет, чтобы я использовал массив. Таким образом, как получить значение канала для определенного пикселя для foo, если foo-это что-то вроде Mat foo = imread("bar.png")?

29
c++ getpixel opencv

3 ответов

предполагая, что тип CV_8UC3 вы бы сделали это:

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // do something with BGR values...
    }
}

здесь является документацией для Vec3b. Надеюсь, это поможет! Кроме того, не забывайте, что OpenCV хранит вещи внутри как BGR не RGB.

EDIT:
По соображениям производительности можно использовать прямой доступ к буферу данных для обработки значений пикселей:

вот как вы могли бы пойти об этом:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}

или как вариант:

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}
86

приведенный ниже код работает для меня, как для доступа, так и для изменения значения пикселя.

для доступа к значению канала пикселя: 

for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            uchar col = intensity.val[k]; 
        }   
    }
}

для изменения значения пикселя канала:

uchar pixValue;
for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            // calculate pixValue
            intensity.val[k] = pixValue;
        }
     }
}

`

источник : доступ к значению пиксела

13

массив пикселей хранится в атрибуте "data" cv::Mat. Предположим, что у нас есть матрица мат, где каждый пиксель имеет 3 байта (CV_8UC3).

для этого примера нарисуем красный пиксель в позиции 100x50.

Mat foo;
int x=100, y=50;

Решение 1:

создать макрос, функцию, которая получает пиксель из массива.

#define PIXEL(frame, W, x, y) (frame+(y)*3*(W)+(x)*3)
//...
unsigned char * p = PIXEL(foo.data, foo.rols, x, y);
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R

решение 2:

получить пиксель с помощью метода ptr.

unsigned char * p = foo.ptr(y, x); // Y first, X after
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R
0