Оптимизация CLLocationManager / CoreLocation для более быстрого извлечения точек данных на iPhone

в настоящее время я использую CoreLocation + CLLocationManager для сравнения текущего местоположения пользователей с количеством других местоположений. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я имею дело с городскими районами, где местоположения близки друг к другу, поэтому мне нужно указать местоположение пользователя так точно, как позволяет устройство, не жертвуя слишком много времени. Мои расчеты чертовски точны, проблема в том, что сбор 10 образцов занимает слишком много времени. Я вставлю свои фильтры / соответствующий код точности под. Если кто-нибудь может прокомментировать, как я могу ускорить это, это было бы здорово. Пока я не ускорю его, это довольно бесполезно в моем приложении, поскольку в настоящее время требуется около 3-4 минут для сбора информации, продолжительность, которая не принимается моей целевой демографией.

код выглядит так:

[self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    if (newLocation.horizontalAccuracy > 0.0f &&
        newLocation.horizontalAccuracy < 120.0f) { // roughly an accuracy of 120 meters, we can adjust this.

    [myLocs addObject:newLocation];
}

Спасибо за любые трюки оптимизации, чтобы ускорить это.

3 ответов


у меня также было много проблем с CLLocationManager на iPhone. Из разных приложений, а также проб и ошибок это то, что я понял;

1) Используйте одноэлементный класс для locationManager, только один экземпляр, следуйте примерам в:

пример LocateMe от Apple

Tweetero:http://tweetero.googlecode.com/svn/trunk

Я думаю, что вы можете иметь только один менеджер местоположения работает, есть только один чип GPS в таким образом, если вы запустите несколько объектов диспетчера местоположения, они будут конфликтовать, и вы получите ошибки от диспетчера местоположения GPS, заявив, что он не может обновляться.

2) Будьте предельно осторожны, как вы обновите locationManager.desiredAccuracy и locationManager.distanceFilter

следуйте примеру в коде Apple для этого в FlipsideViewController:

[MyCLController sharedInstance].locationManager.desiredAccuracy = accuracyToSet;
[MyCLController sharedInstance].locationManager.distanceFilter = filterToSet;

этот подход работает и не вызывает ошибок. Если вы обновите desiredAccuracy или distanceFilter в главном делегате петля:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

Core Location, вероятно, пожалуется, что он не может обновить значения и дать вам ошибки. Кроме того, используйте только константы для desiredAccuracy поставляется Apple, и не другие, таким образом;

kCLLocationAccuracyBest, kCLLocationAccuracyNearestTenMeters,
kCLLocationAccuracyHundredMeters, kCLLocationAccuracyKilometer,
kCLLocationAccuracyThreeKilometers

использование других значений может дать вам ошибки с locationManager. Для distanceFilter вы можете использовать любое значение, но имейте в виду, что люди заявили, что у него есть проблемы, основное значение по умолчанию: -1 = Best, я использовал 10.0, и это кажется ОК.

3) чтобы заставить новое обновление, вызовите startUpdates метод, как в Tweetero, это заставляет locationManager, чтобы сделать это, и он должен попытаться получить вам новое значение.

4) основная процедура делегата местоположения сложно получить точные обновления из. Когда приложение впервые инициализирует вы можете быть в точности 1000 метров или больше, таким образом одна попытка не поможет. Три попытки после инициализации обычно получают вас в пределах 47 или около того метров, что хорошо. Помните, что каждая последующая попытка будет дольше и дольше, чтобы улучшить вашу точность, таким образом, он становится дорогим быстро. Это то, что вам нужно сделать: Принимать новое значение только в том случае, если оно Если новое местоположение имеет немного лучшую точность, возьмите новое местоположение или Если новое положение имеет точность

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation  *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    locationDenied = NO;

    if(![[NSUserDefaults standardUserDefaults] boolForKey:@"UseLocations"])
    {
        [self stopAllUpdates];
        return;
    }

    NSDate* eventDate = newLocation.timestamp;
    NSTimeInterval howRecent = abs([eventDate timeIntervalSinceNow]);
    attempts++;

    if((newLocation.coordinate.latitude != oldLocation.coordinate.latitude) && (newLocation.coordinate.longitude != oldLocation.coordinate.longitude))
        locationChanged = YES;
        else
            locationChanged = NO;

    #ifdef __i386__
            //Do this for the simulator since location always returns Cupertino
            if (howRecent < 5.0)
    #else
                // Here's the theory of operation
                // If the value is recent AND
                // If the new location has slightly better accuracy take the new location OR
                // If the new location has an accuracy < 50 meters take the new location OR
                // If the attempts is maxed (3 -5) AND the accuracy < 150 AND the location has changed, then this must be a new location and the device moved
                // so take this new value even though it's accuracy might be worse
                if ((howRecent < 5.0) && ( (newLocation.horizontalAccuracy < (oldLocation.horizontalAccuracy - 10.0)) || (newLocation.horizontalAccuracy < 50.0)
                                          || ((attempts >= attempt) && (newLocation.horizontalAccuracy <= 150.0) && locationChanged)))
    #endif
                {
                    attempts = 0;
                    latitude = newLocation.coordinate.latitude;
                    longitude = newLocation.coordinate.longitude;
                    [currentLocation release];
                    currentLocation = [newLocation retain];
                    goodLocation = YES;

                    [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateLocationNotification" object: nil];

                    if (oldLocation != nil) {
                        distanceMoved = [newLocation getDistanceFrom:oldLocation];
                        currentSpeed = newLocation.speed;
                        distanceTimeDelta = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp];
                    }
                }
    // Send the update to our delegate
    [self.delegate newLocationUpdate:currentLocation];
}

если у вас есть iPhone 3GS получать обновления заголовков намного проще, вот код в том же модуле, что и выше:

//This is the Heading or Compass values
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    if (newHeading.headingAccuracy > 0)
    {
        [newHeading retain];
        // headingType = YES for True North or NO for Magnetic North
        if(headingType) {
            currentHeading = newHeading.trueHeading;
        } else {
            currentHeading = newHeading.magneticHeading;
        }

        goodHeading = YES;
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateHeadingNotification" object: nil];

    }
}

Надежда это помогает людям!


didupdatetolocation обновляется только тогда, когда пользователь перемещает местоположение. Это может быть спорадическим, как вы наверняка заметили. CCLocationManager не отправляет регулярные обновления, а вместо этого отправляет обновления, когда пользователь переместился, или увеличивает его точность. Когда я неподвижен и запускаю приложение, я обычно получаю около трех обновлений, а затем ничего на некоторое время. Google Maps делает аналогичную вещь, показывая кольцо против точки по мере увеличения точности. Я бы посоветовал подождать, пока ты не доберешься. требуемая точность (

Если вы привыкли к "нормальному" GPS, где отправляются обновления, и он продолжает уточнять его точность, я боюсь, что iPhone не предназначен для этого.

кроме того, вы можете использовать API MapKit и показать пользователю карту с их местоположением и позволить "принять", как только они почувствуют, что местоположение достаточно точное. Я замечаю, что иногда я получаю точку, а затем 30 секунд спустя перемещает меня, возможно, на 50 метров ближе к тому, где я на самом деле.


Я написал git repo на этом, который вы можете использовать https://github.com/xelvenone/M6GPSLocationManager

  • если точность результата лучше, чем acceptableAccuracy, мы сделали
  • если мы получим обновление о occuracy, мы ждем maximumWaitTimeForBetterResult, чтобы получить лучший, - если этого не произойдет, мы закончим и возьмем лучший
  • если мы постоянно получаем обновления, которые превышают maximumAttempts, мы берем лучший (вероятно, мы все равно движемся)
  • если мы не получим никакого другого обновления через 30 секунд, мы закончили (вероятно, не будет никакого другого обновления)

код

- (void)scopeToCurrentLocationWithAcceptableAccuracy:(CLLocationAccuracy)acceptableAccuracy
              maximumWaitTimeForBetterResult:(NSTimeInterval)maximumWaitTimeForBetterResult
                             maximumAttempts:(NSInteger)maximumAttempts
                                onCompletion:(M6GPSLocationManagerCompletion)completion;